Mae rheolaeth fector yn dechnoleg rheoli modur, a all droi rheolaeth modur tri cham yn yr un modur DC wedi'i frwsio, i gyflawni rheolaeth syml, ac effeithlonrwydd uchel.
Mae angen i'r cymudadur sylweddoli cerrynt newid y modur DC wedi'i frwsio i ffurfio maes magnetig cylchdroi. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan rym magnetig y stator. Mae'r strwythur yn syml ac mae'r torque yn fawr ac mae ganddo berfformiad rheoleiddio cyflymder da. Dyma brif nodwedd y modur DC brwsio. Mae cyfeiriad excitation y modur bob amser yn berpendicwlar i gyfeiriad y maes magnetig, ac mae'r dull rheoli yn syml ac yn effeithiol.
Egwyddor cylchdroi modur DC wedi'i frwsio: Mae trydan DC yn mynd trwy'r brwsys cymudo i ffurfio maes magnetig trwy gymudo, ac o dan ryngweithio'r maes magnetig a'r stator, mae'n gyrru'r rotor i gylchdroi.
Yn wahanol i'r modur sefydlu tri cham traddodiadol, mae'n mewnbynnu foltedd sinwsoidaidd cymesur tri cham, mae'r cysylltiad fflwcs gofodol bron yn gylchol, ac mae'r torque yn sefydlog. Fodd bynnag, mae'r anfanteision hefyd yn fwy amlwg:
1. Mae'r cerrynt eiledol sinwsoidaidd cymesurol tri cham yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi sy'n newid gydag amser a gofod, ac mae'n system aml-newidiol;
2. Ni all y cerrynt stator addasu'r excitation a'r torque yn unig. Mae yna gyplu cryf rhyngddynt, perthynas aflinol gymhleth, cyfaint mawr a llawer o golled. ;
Felly, a oes ffordd i reoli modur sefydlu tri cham mor syml, effeithiol a sefydlog â modur DC? Hefyd yn sefydlog iawn? Dyma'r dull rheoli fector y soniasom amdano yn gynharach. Mae'r dull hwn yn ddull rheoli a gynigiwyd yn y 1970au. Mae'r AC tri cham yn destun cyfres o drawsnewidiadau cydlynu, ac yn olaf mae'n dod yn ddull rheoli cadarnhaol dau gam a reolir gan DC. cerrynt eiledol. Mae datgysylltu perthnasoedd cerrynt cymhleth yn gwneud y modur yn syml ac yn hawdd ei reoli.
Gellir defnyddio'r dechnoleg rheoli fector hon ar gyfer moduron AC neu moduron DC. Ni waeth pa fath o fodur ydyw, mae ei torque yn gymesur â thrawsgynnyrch maes magnetig y stator a maes magnetig y rotor, hynny yw, arwynebedd y paralelogram sydd wedi'i amgáu ganddynt. Pan fo'r ongl rhwng maes magnetig y stator a maes magnetig y rotor yn 90 gradd, arwynebedd y paralelogram sydd wedi'i amgáu ganddynt yw'r mwyaf, a'r trorym a gynhyrchir ar yr adeg hon hefyd yw'r mwyaf.
Yn yr un modd â'r modur DC wedi'i frwsio, mae ei gerrynt cyffroi stator a cherrynt armature yn eu dolenni eu hunain a gellir eu rheoli yn y drefn honno. Gellir cadw'r maes magnetig stator a'r maes magnetig stator a maes magnetig y rotor bob amser yn berpendicwlar, a'r torque a gynhyrchir hefyd yw'r mwyaf. Os ydych chi am wneud modur tri cham yn cyflawni effaith modur brwsh DC mewn rheolaeth, rhaid ichi ddod o hyd i ffordd i ddatgysylltu'r berthynas rhwng trorym a chyffro. Os gellir rheoli'r ongl rhwng maes magnetig y stator a maes magnetig y rotor bob amser i fod yn wahanol o 90 gradd, bydd effeithlonrwydd rheoli'r modur DC yn cael ei wella'n fawr, sef cefndir y dechnoleg rheoli fector.
Gelwir techneg rheoli fector hefyd yn reolaeth sy'n canolbwyntio ar faes. Gall ddatgysylltu'r berthynas gyfredol stator gymhleth a dadelfennu'r cerrynt stator yn gerrynt echelin uniongyrchol sy'n rheoli'r cyffro, a cherrynt echelin quadrature sy'n rheoli'r trorym.
Fel y soniwyd yn gynharach, mae'r modur tri cham yn cael ei fwydo â folteddau sinwsoidaidd cymesur tair ffordd gyda gwahaniaeth gofodol o 120 gradd, gan ffurfio maes magnetig cylchdroi yn y gofod. Wrth gwrs, os ydych chi am gynhyrchu maes magnetig cylchdroi yn y gofod, nid oes rhaid i chi gael dirwyniadau cymesur tri cham. Gall unrhyw ddirwyniadau polyphase cymesurol gynhyrchu grym magnetomodol cylchdroi yn y gofod, yn enwedig dirwyniadau orthogonol cymesur dau gam, a all hefyd gyflawni'r un peth, ac mae'r ddau gam yn newidynnau annibynnol sy'n berpendicwlar i'w gilydd. Felly, gallwn ddychmygu model modur tri cham fel model modur dau gam. Yn seiliedig ar yr egwyddor o gynhyrchu'r un maes magnetig cylchol â'r modur tri cham, mae'r ddau gam 90 gradd i ffwrdd oddi wrth ei gilydd yn y gofod, mae un yn gyfrifol am reoli torque, mae'r llall yn gyfrifol am reoli cyffro, ac nid ydynt yn effeithio ar ei gilydd.
Mae'r maes magnetig a'r torque a gynhyrchir gan y dirwyniad tri cham yn union yr un fath o ran maint a chyfeiriad â'r maes magnetig a'r torque a gynhyrchir gan y dirwyniad cwadrature dau gam, ac yn cylchdroi yn wrthglocwedd yn y gofod ar yr un cyflymder onglog i ffurfio'r un cyflymder cylchdroi. maes magnetig. Dyma drawsnewid yr hyn a elwir yn system gydgysylltu llonydd tri cham i'r system gydgysylltu llonydd dau gam.
Gan fynd gam ymhellach, tybiwn fod yna weindio cymesurol orthogonol dau gam, ac mae'r ceryntau DC Id ac Iq yn cael eu pasio drwodd yn y drefn honno. Mae'r grym magnetomodol cyfun a gynhyrchir ganddynt yn union yr un fath â'r system gyfesurynnau statig dau gam a'r system cydlynu statig tri cham, ac mae'r ddau gam yn bositif. Mae'r troellog eiledol yn cylchdroi ar yr un cyflymder onglog y maes magnetig, yna gall y system cydlynu cylchdroi d, q fod yn gwbl gyfwerth â'r statig tri cham blaenorol a'r statig dau gam blaenorol, sef y trawsnewidiad o statig dau gam i ddau -cyfnod cylchdroi system cydlynu.
Felly, gall Ia , Ib , ac Ic yn y system gyfesurynnau sefydlog tri cham fod yn gwbl gyfwerth ag Id ac Iq yn y system cydlynu cylchdroi dau gam.
Ar ôl cael Id ac Iq, bydd y cyplu aml-newidiol, cryf, a rheolaeth system aflinol y modur tri cham yn dod yn uniongyrchol i reolaeth dwy gydran DC annibynnol, sy'n datgysylltu perthynas aml-newidiol gymhleth y modur tri cham. ac yn gwneud rheolaeth y system yn syml. Mae'r ffigur canlynol yn dangos y broses drawsnewid fector gyfan.
