Hanfodion chwe servo motors
16. a yw'n ddiogel i yrru modur gyda foltedd cyflenwad DC yn fwy na'r foltedd sydd â sgôr?
Fel arfer nid Mae hon yn broblem cyhyd ag y mae y modur yn rhedeg o fewn gosod cyflymder a therfynau presennol. Ers modur yn gymesur i foltedd llinell moduron, nad yw'n ddewis foltedd cyflenwad pŵer yn peri overspeed, ond y digwydd methiant gyrrwr.
Yn ogystal, rhaid sicrhau bod y modur bodloni gofynion inductance isafswm y gyriant a bod gosod terfyn presennol yn llai na neu'n hafal i presennol sydd â sgôr y modur.
Yn wir, mae'n dda os gallwch chi wneud y modur cael eu rhedeg yn arafach yn y ddyfais mae fyddwch dylunio (llai na foltedd sydd â sgôr).
Bydd gweithredu ar foltedd is (ac felly cyflymder is) arwain yn bownsio brwsh llai, a llai o ôl traul brwsh/cymudadur, is defnydd cyfredol a bywyd modur hwy.
Ar y llaw arall, os oes angen y gofynion maint a pherfformiad y modur trorym ychwanegol a chyflymder, gor-yrru modur y mae hefyd yn bosibl, ond ar draul bywyd defnyddiol y cynnyrch.
17. sut mae dewis y cyflenwad pŵer iawn ar gyfer fy nghais?
Argymhellir i ddewis gwerth foltedd cyflenwad a 10%-50% yn uwch na'r foltedd angen mwyaf. Mae'r ganran hon yn amrywio gyda Kt, Ke, a gostwng y foltedd o fewn y system. Gwerth presennol y gyrrwr fod yn ddigonol i ddarparu'r ynni sydd ei angen ar gyfer y cais. Gofio bod foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i foltedd y cyflenwad, fel allbwn gyrrwr presennol yn wahanol gan y mewnbwn cyfredol hefyd. I benderfynu ar y cyflenwad priodol presennol, mae holl ofynion pŵer ar gyfer y cais hwn angen i'w gyfrifo, ynghyd â 5% yn ychwanegol. Gyfrifo yn ôl I = P/V fformiwla i gael y gwerth cyfredol sy'n ofynnol.
Argymhellir i ddewis gwerth foltedd cyflenwad a 10%-50% yn uwch na'r foltedd angen mwyaf. Mae'r ganran hon yn amrywio gyda Kt, Ke, a gostwng y foltedd o fewn y system. Gwerth presennol y gyrrwr fod yn ddigonol i ddarparu'r ynni sydd ei angen ar gyfer y cais. Gofio bod foltedd allbwn y gyrrwr yn wahanol i foltedd y cyflenwad, fel allbwn gyrrwr presennol yn wahanol gan y mewnbwn cyfredol hefyd. I benderfynu ar y cyflenwad priodol presennol, mae holl ofynion pŵer ar gyfer y cais hwn angen i'w gyfrifo, ynghyd â 5% yn ychwanegol. Gyfrifo yn ôl I = P/V fformiwla i gael y gwerth cyfredol sy'n ofynnol.
18. Pa fath o waith gall ddewis gyriant servo?
Wneud gwahanol ddulliau i ni gyd yn bodoli yn holl fodelau gyriannau
19. sut y mae y gyrrwr a'r system wedi'i seilio?
a. Os yw unrhyw arwahanrwydd rhwng ffynhonnell pŵer AC a gyrru bws DC (megis trawsnewidyddion), peidio cysylltu porthladd ynysig y bws DC neu lawr gwlad y signal ynysig i lawr gwlad, a allai arwain at niwed offer ac anaf personol. Oherwydd nad yw foltedd cyffredin y clinigydd cymeradwy i'r ddaear, efallai y bydd foltedd uchel rhwng y ddaear a'r ddaear bws DC.
b. yn y rhan fwyaf o systemau servo, mae'r holl dir cyffredin a'r ddaear yn gysylltiedig gyda'i gilydd ar ddiwedd y signalau. Amrywiaeth o ddaear dolennau a gynhyrchir gan sylfaen yn agored i sŵn a chreu llif yn bwyntiau cyfeirio gwahanol.
c. er mwyn cadw y Gorchymyn cyfeirio foltedd cyson, yw y ddaear arwydd y gyrrwr sy'n gysylltiedig i'r ddaear arwydd y rheolydd. Bydd hefyd ei gysylltu â gwaelod y cyflenwad pŵer allanol, a fydd yn effeithio ar weithrediad y rheolydd a'r ymgyrch (ee: 5V cyflenwad pŵer ar gyfer y encoder).
d. sylfaen darian yn fwy anodd, mae yna nifer o ffyrdd. Y ddaear darian gywir yn gyfeirbwynt posibl tu mewn y gylched. Mae'r pwynt hwn yn dibynnu ar p'un a yw ffynhonnell sŵn a derbyniad yn seiliedig ar yr un pryd, neu fel y bo'r angen. Gwnewch yn siŵr bod y darian wedi'i seilio ar yr un adeg fel y nad yw'n tir presennol yn llifo drwy y darian.
20. pam na all y lleihäwr cyfatebol y modur union adeg trorym safonol?
Os yn trorym parhaus mwyaf trwy y lleihäwr a gynhyrchir gan y modur yn cael ei ystyried, bydd llawer o lleihau cymarebau llawer mwy na'r lefel trorym y lleihäwr.
Os yr ydym yn cynllunio pob lleihäwr i gyfateb trorym llawn, bydd yn ormod o gyfuniadau o gerau mewnol (mwy o faint, mwy sylweddol).
Bydd hyn yn gwneud y pris cynnyrch uchel ac torri egwyddor "perfformiad uchel, maint bach" y cynnyrch.
21. sut i ddewis defnyddio lleihäwr planedau neu lleihäwr gêr cainc?
Defnyddir reducers y planedau yn gyffredinol pan fo angen trorym uchel mewn gofod cyfyngedig, Cyfrol fach hy trorym mawr, ac a'i dibynadwyedd a bywyd yn well na reducers gêr spur. Defnyddir reducers gêr sbardun ar gyfer defnydd presennol is, sŵn isel a cheisiadau effeithlonrwydd uchel cost isel.
