Cais o oscilloscope yn y diwydiant moduron brushless DC
Yn y blynyddoedd diweddar, defnyddiwyd brushless motors eang mewn diwydiannau rheolaeth manylder uchel megis rheoli meddygol, diwydiannol, defnyddwyr electroneg ac electroneg modurol. Mae perfformiad brushless motors yn dibynnu i raddau helaeth ar y gyrrwr modur, y cam datblygu, a sut gall peirianwyr gyflym defnyddio y oscilloscope. Dadansoddiad cyfleus a realistig y signal gyrrwr? Mae erthygl hon bennaf yn cyflwyno prawf nodweddiadol a dadansoddiad achos o waith cloddio digidol ZDS4054Plus oscilloscope ar gyfer y gyrrwr modur.
Cyflwyniad modur brushless DC cyntaf,
 datblygiad electroneg bwer a deunyddiau magned parhaol newydd yn dod i'r amlwg, brushless DC motors wedi'i ddatblygu gyflym. Wedi brushless DC motors wireddu cymudo o motors drwy ddyfeisiau electronig, gan ddisodli'r brwshys mecanyddol traddodiadol a commutators. Mae'n cynnwys corff modur a gyrwyr ac yn gynnyrch mechatronic nodweddiadol. Gan amlaf, gwneir windings stator y modur i gysylltiad seren cymesur tri cham, sy'n debyg iawn i modur hwnnw'n tri cham. Cedwir magned parhaol magnetized at rotor y modur, ac mae synhwyrydd sefyllfa wedi'i osod yn y modur ar gyfer canfod Polaredd rotor y modur. Y gyrrwr yn cynnwys dyfeisiau electronig pŵer a chylchedau integredig, a swyddogaethau fel: dechrau derbyn, stopio a signalau brêc modur i reoli dechrau, stopio, a brêc modur; derbyn sefyllfa synhwyrydd arwyddion a signalau ymlaen ac yn ôl ar gyfer rheoli gwrthdro yn y pontydd pŵer o newidyddion yn troi ymlaen a'u diffodd i gynhyrchu trorym parhaus; Derbynnir y Gorchymyn cyflymder a signalau adborth cyflymder ar gyfer rheoli ac addasu cyflymder; ddarparu amddiffyn ac arddangos. Defnyddir brushless motors eang mewn rheoli meddygol, diwydiannol, electroneg cwsmeriaid, offer pŵer, cerbydau trydan a meysydd eraill oherwydd eu sŵn isel, bywyd hir, cyflymder uchel, maint bach, da perfformiad deinamig, trorym allbwn mawr a dylunio syml.
Fel y dangosir yn y ffigur uchod, mae y DADD allbynnau signalau PWM dim ond chwe drwy'r gofrestr ffurfweddiad. Y foltedd uchaf yn unig 5V. Ni all uniongyrchol yn gyrru y modur. Yn hytrach, ei fod yn rheoli y tiwb pŵer i weithredu y modur. Yn y gylched gyrrwr fel arfer yn cynnwys MOSFETs lluosog. Ffurfir yr echel gyriant a tiwb pŵer Echel yrru modur. Cymudo modur brushless yw bod y cymudo yn cael eu cyflawni gan canfod safbwynt y rotor. Synnwyr a gyrru dull yw canfod y sefyllfa rotor drwy ddefnyddio synhwyrydd neuadd. Yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod a chyfrifo presennol yn ystod y cylchdro modur brushless. Newid y paramedrau megis foltedd a foltedd, ac amcangyfrifir y bydd y sefyllfa rotor, ac wedyn y cyflawnir cymudo.
Egwyddor cymudo
Yn y modur brushless fewnol yn meddu synhwyrydd neuadd, a all roi arwydd allbwn 1 neu 0 yn ôl dosbarthiad cyfeiriad maes magnetig gwahanol mewn gwahanol sefyllfaoedd yn y rotor, a synwyryddion tri gyfartal wedi'i osod, ac yn digwydd 6 gwaith yn ongl trydanol o 360 gradd. Y lefel fflipio yn 60 gradd ongl trydanol bob tro, a sefyllfa y rotor yn cael ei fesur yn ôl y codio arwydd o synwyryddion tri. Dyma'r modd gyriant synnwyr cyffredin a ddefnyddir. Yn ogystal, yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod a chyfrifo paramedrau megis cerrynt a foltedd yn ystod y cylchdro modur brushless, ac i amcangyfrif y sefyllfa rotor, a pherfformio cymudo wedyn.
Gyrru egwyddor gwaith cylched
Fel y dangosir yn y ffigur uchod, mae y DADD allbynnau signalau PWM dim ond chwe drwy'r gofrestr ffurfweddiad. Y foltedd uchaf yn unig 5V. Ni all uniongyrchol yn gyrru y modur. Yn hytrach, ei fod yn rheoli y tiwb pŵer i weithredu y modur. Yn y gylched gyrrwr fel arfer yn cynnwys MOSFETs lluosog. Ffurfir yr echel gyriant a tiwb pŵer Echel yrru modur. Cymudo modur brushless yw bod y cymudo yn cael eu cyflawni gan canfod safbwynt y rotor. Synnwyr a gyrru dull yw canfod y sefyllfa rotor drwy ddefnyddio synhwyrydd neuadd. Yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod a chyfrifo presennol yn ystod y cylchdro modur brushless. Newid y paramedrau megis foltedd a foltedd, ac amcangyfrifir y bydd y sefyllfa rotor, ac wedyn y cyflawnir cymudo.
Yn y modur brushless fewnol yn meddu synhwyrydd neuadd, a all roi arwydd allbwn 1 neu 0 yn ôl dosbarthiad cyfeiriad maes magnetig gwahanol mewn gwahanol sefyllfaoedd yn y rotor, a synwyryddion tri gyfartal wedi'i osod, ac yn digwydd 6 gwaith yn ongl trydanol o 360 gradd. Y lefel fflipio yn 60 gradd ongl trydanol bob tro, a sefyllfa y rotor yn cael ei fesur yn ôl y codio arwydd o synwyryddion tri. Dyma'r modd gyriant synnwyr cyffredin a ddefnyddir. Yn ogystal, yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod a chyfrifo paramedrau megis cerrynt a foltedd yn ystod y cylchdro modur brushless, ac i amcangyfrif y sefyllfa rotor, a pherfformio cymudo wedyn.
Gyrru egwyddor gwaith cylched
Yn y ffigur yn C1 i C6 FETs pŵer. Pan fydd y cyfnod AB mae'n ofynnol ei roi ar waith, mae angen ei roi ar waith yn unig y tiwbiau C1 a C4, a chedwir y tiwbiau eraill oddi ar. Ar hyn o bryd, mae'r llwybr llif y cerrynt yn: C1 cadarnhaol → → coil A → B → C4 → negyddol dirwyn i ben. Mae y DADD yn rhoi giât C1 arwydd PWM, a giât C4 yn arwydd fel arfer ar agor, felly gallwch reoli foltedd effeithiol o modur yrru drwy reoli'r Cylch ddyletswydd y signal PWM ar y mewnbwn C1. Mae'r un peth yn wir am y pum cam cymudo eraill.
Fel y dangosir yn y ffigur uchod, ar ôl cipio y tonffurf am amser hir, sut i'w dadansoddi arwydd gyriant PWM neu y signal annormal? Yn ogystal, yn y cais servo diwydiannol, o dan wahanol amodau gwaith, wrth newid llwythi gwahanol, sy'n cyfateb i amser gwahanol tonffurf newidiadau gyrrwr neu yn arwydd annormal, yw y llwyth yn newid i broses sefydlog hir Mae angen amser, a manylion tonffurf i'w gweld ar ddyfnder mawr cof. Ar gyfer y sefyllfa uchod, mae'r gyfres ZDS4000 oscilloscope yn cefnogi ZOOM deuol tra'n sicrhau dyfnder mawr cof. Mae modd chwyddo yn caniatáu i chi osod y cyfernodau ar gyfer windows chwyddo dau, a defnyddiwch y swyddogaeth label clyfar i nodi unrhyw arwyddion o ddiddordeb. Yn y ffigur, ar gyfer y signal gyriant PWM, tonffurf ymhen y prif sylfaen yn ymhelaethir arnynt yn ddwy ffenestr chwyddo yn y drefn honno, ZOOM1 yw y signal cylch PWM, ac ZOOM2 yn tonffurf Osgiliad o rai oriau brig o PWM. O dan y warant o'r dyfnder storio mawr, mae'r gyfradd samplu yn 50MSa / s, i sicrhau dilysrwydd y manylion tonffurf. Ar yr un pryd, gyda swyddogaeth labeling deallus, megis gwneud label ar amser prif sylfaen, gallwch gael pwyntiau label ar ZOOM1 a ZOOM2 gyflym, gallwch weld y label yn ZOOM1-brig trydydd PWM, sydd i'w gweld yn ZOOM2. Osgiliad ac osgled y pigyn.
Crynodeb
Gyfres ZDS4000 digidol diflas oscilloscope, â storio dwfn 512M, deuol chwyddo modd, sbarduno templed, hidlo caledwedd FIR a chalibradu deallus, gall gyflym ac yn realistig yn dadansoddi tonffurf annormal gyrrwr modur brushless, sef y tonffurf brushless diwydiant moduron. Mae difa chwilod yn darparu ateb perffaith!
