7. pan fydd y modur camu yn dechrau rhedeg, weithiau mae'n bydd na symud neu symud yn ôl ac ymlaen yn yr un lle. Weithiau bydd yn colli y cam pan fydd yn rhedeg. Beth yw'r broblem?
Yn gyffredinol yn ystyried yr agweddau canlynol ar gyfer arolygiad:
1) a trorym modur yn ddigon mawr i yrru y llwyth, fel yn gyffredinol rydym yn argymell y dylai y modur ddefnyddio modur gyda mwy na 50% trorym ~ 100% na'r un gwirioneddol, oherwydd ni all gorlwytho modur push-ups, hyd yn oed os yw'n ar unwaith. Yn achosi colled o gam, stopio difrifol neu symud afreolaidd.
2) a presennol y mewnbwn cerdded pwls gan y rheolwr uchaf yn ddigon mawr (gyffredinol > 10mA), fel y stably ar waith y optocoupler, ac amlder mewnbwn yn rhy uchel, sy'n golygu nad oes sy'n derbyn, os oes cylchdaith allbwn y rheolwr uchaf ar gyfer Cylchedau Prif Swyddog Meddygol, mae prif swyddogion meddygol gyrwyr mewnbwn hefyd yn ofynnol.
3) a yw amlder cychwyn yn rhy uchel, a gosodir y broses gyflymu ar y rhaglen cychwyn, mae'n well dechrau cyflymu o amlder cychwyn a bennir gan y modur i amledd penodol. Hyd yn oed os yw'r amser cyflymiad yn fyr, mae'n bosibl ansefydlog neu hyd yn oed mewn cyflwr goddefol. .
4) pan na phennir y modur, mae cyflwr hwn weithiau yn digwydd, sydd yn arferol. Oherwydd, mewn gwirionedd, achosir tant y modur ar hyn o bryd, gan arwain at gyflwr allan o cysoni. Rhaid gosod y modur.
5) ar gyfer cyfnod 5 sbardun, anghywir yn y cyfnod yn gysylltiedig ac nid y modur yn gweithio.
8. yr wyf am i reolaeth uniongyrchol dros y modur servo drwy gyfrwng cyfathrebu, gallaf?
Ydy, mae'n fwy cyfleus, cyflymder mater yn unig, ar gyfer ceisiadau y mae gofyn llai cyflymder ymateb. Os bydd angen baramedrau rheoli ymateb cyflym, mae'n well defnyddio cerdyn rheoli cynnig servo. Yn gyffredinol, mae uwch-swyddog dynodedig a rhesymeg cyflym prosesu gylched i reoli cynnig cyflym a manylder uchel. Megis cyflymu S, interpolation aml-echel ac ati.
9. Mae hi'n beth da i gyflenwi y camu a system echddygol DC gyda chyflenwad pŵer newid?
Yn gyffredinol, mae'n well peidio â defnyddio modur trorym fawr, oni bai y defnyddir cyflenwad pŵer newid fod yn fwy na ddwywaith mor fawr fel y grym sy'n ofynnol. Am fod y modur yn gweithio fel llwyth inductive mawr, bydd yn ffurfio ar foltedd uchel ar ddiwedd y cyflenwad pŵer. Nid perfformiad gorlwytho y cyflenwad pŵer newid yn dda, y bydd yn diogelu y gau, a yw ei berfformiad rheoliad foltedd trachywiredd nid oes angen, ac weithiau gall achosi difrod i newid cyflenwad pŵer a gyrrwr. Cyflenwad pŵer DC y gellir trawsnewid â confensiynol trawsnewidyddion R math neu toroidal.
10. Mae arnaf eisiau defnyddio foltedd DC ±10V neu 4 ~ 20mA i reoli modur push-ups. Ydy hi'n iawn?
Ie, ond modiwlau trosi ychwanegol yn ofynnol.
11. Ceir modur servo encoder adborth. Gellir ei reoli gan yrru servo gyda dim ond porthladd offer?
Ie, mae angen i chi wedi encoder modiwl arwydd tachometer.
12. Gall disassembled modur servo Cod ddisg rhan?
Mae ei yn waharddedig i ddadosod, oherwydd plât chwarts yn yr olwyn Cod yn hawdd i'w dorri, ac ar ôl mynd i mewn i'r llwch, bydd bywyd a chywirdeb, ni ellid gwarantu, ac mae angen cynnal a chadw proffesiynol.
13. Gall push-ups ac servo modur yn disassembled am waith atgyweirio neu addasu?
Na, mae'n well gadael y gwneuthurwr wneud hynny. Ar ôl disassembling, nad oes unrhyw gyfarpar proffesiynol ac mae'n anodd ei osod yn ôl i'r gwreiddiol. Ni ellir gwarantu y bwlch rhwng y stator a stator y modur. Perfformiad y dur ddeunydd magnetig a gaiff ei ddinistrio, a hyd yn oed golli magnetism, trorym modur wedi lleihau'n fawr.
14. Gall newidiadau synnwyr rheolydd servo yn llwyth allanol?
Stopio, ddychwelyd neu gynnal dilyniant bwyslais penodol os fyddwch yn wynebu gwrthwynebiad penodol.
15. Gall defnyddio gyriant domestig neu modur gyda modur ansawdd uchel tramor neu gyrrwr?
Mewn egwyddor, ei fod yn iawn, ond mae angen deall y paramedrau technegol y modur cyn y gellir ei ddefnyddio. Fel arall, bydd yn lleihau effaith fawr ac hyd yn oed yn effeithio ar weithrediad hirdymor a hirhoedledd. Mae'n well i ymgynghori gyda'r cyflenwr cyn penderfynu.
