Mae'r modur yn actiwad pwysig ar gyfer pob math o offer peiriant CNC.
Mae'r modur yn actiwad pwysig ar gyfer pob math o offer peiriant CNC. Er mwyn sicrhau rheolaeth fanwl gywir o'r modur, mae'n rhaid canfod lleoliad y rotor yn gywir. Ar hyn o bryd mae amgodyddion ffotodrydanol y dyfeisiau canfod mwyaf cyffredin. Rhennir amgodyddion ffotodrydan yn ddarnau cynyddol, absoliwt a hybrid. Yn eu plith, mae'r math cynyddol wedi cael ei ddefnyddio'n helaeth oherwydd ei strwythur syml, oes fecanyddol hir, a gwireddu'n hawdd o ddatrysiad uchel. Mae gan allbwn encoder ffotodrydanol cynyddol arwyddion tri-cam A, B, Z, lle mae cam A a chyfnod B yn 90 ° allan o'r cyfnod, Z yw "sefyllfa sero" yr amgodydd, a dim ond un pwls sy'n allbwn fesul chwyldro. Mewn cymwysiadau, mae'n aml yn angenrheidiol rhannu'r cymesur orthogonal cam-Pha a Pha-B gan gymhareb benodol, hynny yw, cymhareb is-wythnosol. Anhawster yr adran amlder yw bod allbwn pwls cyfnod 'A, B' ar ôl is-adran amlder yn dal i fod yn orthogonal neu'n bron orthogonal, waeth a yw'r gymhareb set-ddoeth yn gyfanrif neu ffracsiwn. I'r perwyl hwn, cynigir dull gweithredu cymhareb integreiddio-ymylol FPGA. Mae gan y dull strwythur rhesymegol syml, cyfluniad hyblyg, ehangu hawdd, a gwerth ymarferol uchel.
1 Cymhareb gêr electronig a chymhareb is-wythnos Mae cymhareb gêr electronig a chymhareb is-wythnos yn gysyniad pwysig iawn yn offer peiriannau CNC a chanolfannau peiriannu CNC. Mae gan y rhan fwyaf o'r dyfeisiau gyrru servo mewn gwledydd tramor gymhareb offer electronig a swyddogaeth is-ymylol. Y gymhareb gêr electronig KEG yw cymhareb y maint pwls a'r maint pwls gorchymyn a weithredir gan y modur servo. Y gymhareb wythnosol KDF yw'r gyrru servo a dderbynnir o'r siafft modur servo. Y gymhareb o swm puls yr amgodiwr pwls i faint o bwls sy'n cael ei bwydo yn ôl i'r system rheoli servo uchaf (CNC). Mewn cyfuniad â'r gymhareb gêr electronig a'r swyddogaeth cymhareb is-adran, gall y defnyddiwr sylweddoli'r cyfwerth bwls cyfan gwbl yn hawdd, a thrwy hynny osgoi'r gwall meintioli yn y cyfrifiad canolraddol, a thrawsblannu'r cod yn uniongyrchol i nifer y llinellau sydd â gwahanol amgodyddion modur heb eu haddasu y cod G neu offer Peiriannau neu ganolfannau peiriannu gyda sgriwiau croen gwahanol.
