Mae system reolaeth ddigidol yr modur wedi dod yn duedd newydd. Pwy all arwain y duedd?
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda chymhwyso microsbroseswyr a phroseswyr signal digidol newydd (DSPs), mae systemau rheoli digidol wedi dod i'r amlwg. Gall meddalwedd weithredu'r rhan reoli yn llwyr, a elwir yn system servo DC a system servo AC magnetig parhaol tri cham.
Motors pŵer isel Yn ôl yr adroddiad diweddaraf gan y cwmni ymgynghori rhyngwladol, bydd y farchnad fyd-eang yn codi o lai na $ 100 biliwn yn 2014 i fwy na $ 140 biliwn yn 2022. Yn ôl astudiaeth Grand View, bydd y farchnad modur yn tyfu ar cyfradd twf blynyddol cyfansawdd o 4.5% rhwng 2015 a 2022, wedi'i yrru gan ddatblygiad technolegau a pholisïau rheoleiddio gyda'r nod o wella effeithlonrwydd ynni.
At hynny, gyda chymhwyso microsbroseswyr a phroseswyr signal digidol newydd (DSPs) yn y blynyddoedd diwethaf, mae systemau rheoli digidol wedi dod i'r amlwg. Gall meddalwedd weithredu'r rhan reoli yn llwyr, a elwir yn system servo DC a system servo AC magnetig parhaol tri cham.
Yn gyntaf, ar gyfer cymwysiadau modur pŵer isel, mae'r gost yn bwysicach na chymhlethdod ac mae'r gofynion torque yn is, felly mae moduron DC brwsless un cam yn ddewis arall yn hytrach na moduron tair cam. Mae moduron o'r fath yn hawdd eu hadeiladu, yn hawdd eu cynhyrchu, ac felly'n isel mewn cost. Yn ogystal, mae angen iddo ddefnyddio synhwyrydd sefyllfa sengl a rhai switshis gyrru yn unig i reoli a phweru'r gwyntiau modur.
Yn ail, yn seiliedig ar broses y peiriant labelu, mae angen dylunio a gweithredu swyddogaethau cynnig ECAM cymhleth, yn bennaf i reoli symud mecanweithiau mynegeio cyflym a chymhleth, fel hambyrddau bach. Mae'r modurys bach hyn yn cael eu gyrru gan moduron ac yn gyrru ac maent yn gweithredu mewn amodau eithafol megis lleithder a dirgryniad. Yn ogystal, mae angen trosglwyddo signalau cyfathrebu cyflym amser real trwy'r mecanwaith cylchdroi. Mae'r problemau hyn yn gofyn i beirianwyr profiadol dreulio cryn dipyn o amser yn datrys.
Ar ben hynny, microcontrolwyr (MCUs) yw'r allwedd i sicrhau "rheolaeth modur" a "rheoli batri." Yn gyntaf oll, yn y rheolaeth modur, gan fod gan yr UAV sawl modur a rheolaeth aml-echel, mae angen i bob modur gael uned MCU 8-bit gyda gallu modiwleiddio PWM cyflym a nodweddion pecyn bach i wella'r profiad rheoli.
