Yn gyffredinol, mae argraffwyr yn defnyddio modur stepper. Mae argraffwyr laser, argraffwyr inkjet yn y bôn yn defnyddio modur DC brushless (gall gwrthsefyll hefyd ddefnyddio modur brwsh), argraffydd nodwydd yn gyffredinol yn defnyddio modur stepper, argraffydd nodwydd maint bach gyda modur stepper magnet parhaol, maint papur mawr gyda modur stepper hybrid.
Nid oes angen i modur stepper gael adborth yn gallu rheoli'r sefyllfa a'r cyflymder, mae'r pris yn rhad, ond ni all y cyflymder redeg i fyny, felly bydd yr argraffydd cyflym yn defnyddio'r modur servo, nid yw cyflymder mor uchel i ddefnyddio'r modur stepiwr yn gallu bod. .
Yn gyffredinol nid oes gan modur stepper gapasiti gorlwytho, mae gan modur servo AC gapasiti gorlwytho cryf. Cymerwch y system servo Panasonic AC fel enghraifft, mae ganddo allu gorlwytho cyflymder a gorlwytho torque. Mae ei trorym uchaf dair gwaith y trorym graddedig, a gellir ei ddefnyddio i oresgyn moment anadweithiol y llwyth anadweithiol ar y foment gychwyn.
Oherwydd nad oes gan y modur sy'n dod i mewn gapasiti gorlwytho o'r fath, er mwyn goresgyn y torque inertia hwn, yn aml mae angen i ni ddewis modur torque mawr, ac nid oes angen torque mor fawr ar y peiriant yn ystod y llawdriniaeth arferol, felly mae ffenomen gwastraff torque yn digwydd.
Mae rheolaeth modur camu yn reolaeth cylch agored, mae'r amlder cychwyn yn rhy uchel neu mae llwyth gormodol yn hawdd i'w daflu ffenomen cam neu rwystro, atal y cyflymder yn rhy uchel yn hawdd i ffenomen overrush, felly er mwyn sicrhau cywirdeb rheoli, y cynnydd , i lawr y broblem cyflymder dylid ymdrin â.
Mae'r system gyrru servo AC yn reolaeth dolen gaeedig, gall y gyrrwr samplu signal adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol, y ddolen sefyllfa fewnol a'r ddolen gyflymder, yn gyffredinol nid oes unrhyw golled modur cam neu ffenomen gor-rwthio, mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
