Rheolaeth micro-gyfrifiadur sglodion sengl yn seiliedig ar fodur camer sglodion L297 / L298
1 Cyflwyniad
Mae modur camer yn fath o actuator manwl sy'n trosi signal pwls trydan i ddadleoli onglog neu ddadleoli llinell. Oherwydd bod gan motor modur nodweddion nodweddion cyfleus a maint bach, fe'i defnyddir mewn system rheoli rhifiadol, llinell gynhyrchu awtomatig, offeryn awtomatig, plotydd a chyfrifiadur. Defnyddir yn helaeth mewn dyfeisiau ymylol. Mae datblygiad cyflym microelectroneg a phoblogi a chymhwyso microcomputers wedi agor gobaith eang ar gyfer cymhwyso moduron camu, gan alluogi'r rheolwyr mawr a chymhleth a adeiladir gan gylchedau caledwedd i'w gweithredu mewn meddalwedd, sy'n lleihau'r gost caledwedd ac yn gwella'r caledwedd . Rheoli hyblygrwydd, dibynadwyedd a hyblygrwydd. Mae yna lawer o fecanweithiau rheoli modur stepper oddi ar y silff ar y farchnad, ond mae'r prisiau'n uchel. Gall cymhwyso sglodion L297 a L298 SGS hawdd ffurfio gyrrwr modur cam, ac ar y cyd â micro-gyfrifiadur sip sglodion AT89C52 ar gyfer rheoli, gall wireddu cylched gyrru modur stepper da gyda phris cymharol rhad.
2 egwyddor gweithio
Gan fod y modur camu yn actiwad sy'n trosi signal pwls trydan i ddadleoliad llinol neu onglog, ni ellir ei gysylltu'n uniongyrchol â'r cyflenwad pŵer AC / DC, ond mae'n rhaid iddo ddefnyddio dyfais arbennig - gyrrwr rheoli modur stepper. 1: Gall y rheolwr allyrru signal pwls y gall ei amledd bwls amrywio'n barhaus o ychydig hertz i sawl deg o kilohertz, sy'n darparu dilyniant pwls ar gyfer y dosbarthwr cylch. Prif swyddogaeth y dosbarthwr cylch yw dosbarthu'r dilyniant pwls o'r ddolen reoli yn unol â rheol benodol, ac yna ychwanegu ymhelaethiad y amplifydd pŵer i derfynellau mewnbwn y ffynhonnell bŵer gyrru modur camu i yrru cylchdroi'r camu modur. Mae dau brif fath o ddosbarthwyr cylch: un yw'r swyddogaeth sy'n ofynnol gan feddalwedd cyfrifiadurol i wireddu'r swyddogaethau sy'n ofynnol gan y cylch divider, a elwir fel arfer yn ddosbarthwr modrwy meddal. Y math arall yw dosbarthwr cylch sy'n cael ei wneud o galedwedd, y cyfeirir ato'n gyffredin fel dosbarthwr cylch caled. Mae'r amsugnydd pŵer yn ehangu signal allbwn llai y dosbarthwr cylch yn bennaf i gyflawni diben gyrru'r modur camu.
