Ymchwil ar Reolaeth Uniongyrchol Symud Modur Sefydlu ar MATLAB / Simulink
Mae technoleg Rheoli Torch Uniongyrchol (DTC) yn fath newydd o dechnoleg newid cyflymder amledd amrywiol sy'n cael ei ddatblygu ar ôl technoleg rheoli fector. Fe'i cynigiwyd gyntaf gan yr ysgolhaig Almaeneg M. Depenbrock ac ysgolhaig Siapan I. Takahashi ar gyfer moduron asyncronaidd yn yr 1980au. Mae theori rheoli torque uniongyrchol modur parhaol magnet cydamserol yn cael ei gynnig gan Zhong. L, Rahman MF, Hu YW ac ysgolheigion eraill. Mae'n defnyddio'r dull dadansoddi fector gofod i gyfrifo a rheoli'r torque a chysylltiad fflwcs y modur AC yn uniongyrchol yn y system cydlynu stator. Defnyddir y cyfeiriadedd maes magnetig stator i gynhyrchu'r signal lled pwls trwy reolaeth dau bwynt ar wahân (rheolaeth Band-Band). Rheolir cyflwr newid y gwrthdröydd yn uniongyrchol i gael perfformiad uchel deinamig y torque.
Mae gan DTC fanteision strwythur rheoli syml, ymateb deinamig torque cyflym, llai o ddibyniaeth ar baramedrau modur, a chadernid da i newidiadau paramedr modur. Fe'i defnyddir yn eang mewn moduron asyncronig a moduron cydamserol magnetau parhaol, ac mae'n chwarae rhan enfawr mewn cynhyrchu diwydiannol megis offer cartref, diwydiant automobile, a thynnu locomotifau trydan.
Yn seiliedig ar y dadansoddiad o'r model mathemategol o fodur asyncron tri-cham, cyflwynir egwyddor rheoli system rheoli torque uniongyrchol modur asyncron tri-cham. Mae model efelychiad cyffredinol y system rheoli torc cyfeirio modur tri-gam yn seiliedig ar lwyfan efelychu MATLAB / Simulink wedi'i sefydlu. Model efelychiad o bob cydran o'r system. Mae'r canlyniadau efelychu'n dangos y gall y dull rheoli wireddu cyflymder modur yn gyflym. Mae gan y system berfformiad deinamig a sefydlog uchel, sy'n lleihau cysylltiad fflwcs y modur a'r torc yn effeithiol, ac yn gwella sefydlogrwydd y system rheoli cyflymder AC. Perfformiad y wladwriaeth.
1. Model mathemategol o fodur asyncronous
Mae moduron asyncronaidd yn systemau uchel-drefn, nonlinear, a chysylltiedig â llawer o systemau. Felly, wrth ddadansoddi model mathemategol peiriant asyncron, gwneir y rhagdybiaethau canlynol fel rheol:
(1) Anwybyddwch yr harmonigau gofodol, gan dybio bod y gwyntyliadau tair cam yn gymesur, ac mae'r maes magnetig bwlch aer sy'n deillio o hyn yn cael ei ddosbarthu'n ddoethus.
(2) Anwybyddwch y dirlawnder magnetig.
(3) Ac eithrio colled haearn.
(4) Ni ystyrir effaith newidiadau amlder a thymheredd ar y gorymdeithiau.
Mae'r modur asyncronous yn cael ei ddisgrifio ar y system gydlynu statig orthogonal gan ddefnyddio dadansoddiad o fector gofod. Mae model mathemategol yr modur yn y system cydlynu stator yn cynnwys hafaliad foltedd, hafaliad fflwcs, hafaliad torque, a hafaliad cynnig.
2 Egwyddor rheoli toriad uniongyrchol (MPC) modur asyncronig
Mae'r dull rheoli torque uniongyrchol (DTC) yn defnyddio'r dull dadansoddi fector gofod i ddadansoddi model mathemategol y modur AC yn uniongyrchol yn y system cydlynu storïau stator, yn creu model algorithm y torque a'r cysylltiad fflwcs, yn cyfrifo ac yn rheoli torc y AC modur, ac yn defnyddio'r dolen hysteresis. Mae'r rheolwr (rheoli Bang-Bang) yn cynhyrchu signal PWM, ac yn rheoli cyflwr newid yr gwrthdröydd yn uniongyrchol trwy'r switsfwrdd i gael perfformiad deinamig uchel y torque.
Yr egwyddor sylfaenol yw gwneud defnydd llawn o nodweddion newid yr gwrthdröydd foltedd. Drwy newid y wladwriaeth foltedd yn barhaus, mae'r llwybr cysylltiad fluor stator yn defnyddio'r cylch, ac mae'r amledd slip yn cael ei newid trwy fewnosod y fector sero foltedd i reoli torc y modur ac Mae cyfradd y newid yn golygu bod y cysylltiad fflwcs a'r torc o'r modur AC yn newid yn gyflym yn ôl yr angen.
Mae'r system rheoli torc uniongyrchol (ACD) modur asynchronous yn cynnwys gwrthdröydd, modur asyncron tri-cham, amcangyfrif cysylltiad fflwcs, amcangyfrif torc, amcangyfrif sefyllfa rotor, switsfwrdd, rheoleiddiwr PI, a chymharydd hysteresis. Mae'r system reolaeth yn cyfrifo cyflymder a roddir cyflymder a chyflymder gwirioneddol y modur trwy allbwn y rheolydd PI fel y signal torc a roddir. Ar yr un pryd, mae'r system yn cyfrifo'r modur gan y model cysylltiad fflwcs a'r model torque yn seiliedig ar werthoedd cyfredol a foltedd tri-gam modur a ganfyddir. Maint y cysylltiad ffug a torc, cyfrifwch sefyllfa rotor y modur, cysylltiad fflwcs a roddir o'r modur a'r gwall rhwng y torque a'r gwir werth; yn olaf, dewiswch fector foltedd newid yr gwrthdröydd yn ôl eu cyflwr, fel bod modd addasu'r modur yn ôl y gofynion rheoli. Torc allbwn, ac yn olaf cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
