Sut i reoli'r modur yn fanwl?
Fel ffynhonnell pŵer ar gyfer gwahanol offer a pheiriannau trydanol, bydd bron pob peiriannydd a brwdfrydedd electronig mewn cysylltiad â phrosiectau diwydiannol a phersonol. Gellir dweud bod moduron bach yn chwarae rhan fawr. Gadewch i ni siarad am algorithmau rheoli symudiadau modur.
Yn gyntaf, DSP a TI
Pam ydych chi'n sôn am reolaeth modur? Mae llawer o bobl yn meddwl gyntaf am DSP? O ran rheolaeth DSP, mae bob amser yn osgoi TI. Yn gyntaf, mae sglodion DSP yn ficrobrosesydd gyda strwythur arbennig. Mae gan bensaernïaeth fewnol Harvard y sglodion, sydd ar wahân i raglen a data, luosydd caledwedd penodol sy'n darparu cyfarwyddiadau arbennig y gellir eu defnyddio i weithredu algorithmau prosesu signal digidol yn gyflym. Mae'r system reoli sy'n seiliedig ar y sglodyn DSP mewn gwirionedd yn system sglodion unigol, felly gall sglodion y DSP wireddu'r gwahanol swyddogaethau sy'n ofynnol ar gyfer yr holl reolaeth. Felly, gellir lleihau cyfaint y system darged, gellir lleihau nifer y cydrannau allanol, a gellir cynyddu dibynadwyedd y system. Y manteision yw sefydlogrwydd da, cywirdeb uchel a chyflymder prosesu cyflym. Ar hyn o bryd, mae'n cael ei ddefnyddio'n eang yn y diwydiannau gwrthdröydd a servo.
Yn ail, algorithmau rheoli modur cyffredin a dulliau ymchwil
1. Mae rheolaeth modur wedi'i rhannu yn ôl y math o bŵer gweithio: gellir ei rannu'n fodur DC a modur AC. Yn ôl y strwythur a'r egwyddor weithio, gellir ei rannu'n: DC modur, modur asynchronous a modur cydamserol. Mae'r dull gyrru a ddefnyddir gan wahanol foduron hefyd yn wahanol. Y tro hwn, cyflwynir y modur servo yn bennaf. Caiff y servo ei leoli'n bennaf gan curiad y galon. Pan fydd y modur servo yn derbyn un pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i un curiad i wireddu'r dadleoliad. Mae gan y modur servo swyddogaeth allyrru curiadau. Felly, bob tro y mae'r modur servo yn cylchdroi, caiff nifer cyfatebol o curiadau eu allyrru, ac ar yr un pryd, mae'n ymateb i'r pwls a dderbynnir gan y modur servo, neu fe'i gelwir yn ddolen gaeedig, fel bod cylchdroi'r modur yn cael ei reoli yn gywir iawn. O ganlyniad i gyflawni union leoliad, hyd at 0.001mm. Manteision moduron servo o gymharu â moduron cyffredin yw cywirdeb rheoli, torque amledd isel, gallu gorlwytho, cyflymder ymateb, ac ati, fel eu bod yn cael eu defnyddio'n eang mewn robotiaid, offer peiriant CNC, mowldio chwistrellu, tecstilau a diwydiannau eraill.
2. Mae'r platfform rheoli traddodiadol yn canolbwyntio ar y nodweddion modur yn unig. Mae'r llwyfan rheoli cynnig newydd yn cynnwys y system moduro a llwytho, system dadfygio gyrwyr modur, caffael data a'r system bŵer. O'r modur i'r ymgyrch i adeiladu amgylchedd arbrofol caledwedd a meddalwedd cyflawn, gall darparu rhyngwyneb meddalwedd a chaledwedd cwbl agored, gyda phrofiad addysgu cyfoethog a scala, mesurau amddiffyn cynhwysfawr a dibynadwy, wneud prawf adnabod modur, blocio, effeithlonrwydd modur, mesur paramedr modur, prawf cromlin TN modur, rheoli symudiadau modur a thorque fector amgodio, dadansoddiad cyflymder fector anwythol, ac ati.
