Sut i ddosbarthu moduron cam, pa rai?
Dosbarthir moduron camer i dri math yn ôl y strwythur modur: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR), a hybrid (HB).
Yn gyffredinol, mae camu magnetau parhaol yn ddau gam, torc a chyfaint yn fach, mae'r ongl gam yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd; mae'r rhan fwyaf ohonynt yn cael eu defnyddio mewn cynhyrchion defnyddwyr cost isel.
Yn gyffredinol, mae'r camiad adweithiol yn dri cham, a all gyflawni allbwn torque uchel. Yn gyffredinol, mae'r ongl gam yn 1.5 gradd, ond mae'r swn a'r dirgryniad yn fawr iawn. Datblygwyd yn Ewrop a'r Unol Daleithiau yn yr 1980au wedi cael ei ddileu;
Mae camu hybrid yn cyfeirio at fantais cymysgu'r magnet parhaol a'r math o adwaith. Fe'i rhannir ymhellach i ddau gam, tri cham a phum cam: mae'r ongl gam dau gam yn gyffredinol 1.8 gradd, mae'r ongl cam tri cam yn 0.9 gradd, ac mae'r ongl cam pum cam yn gyffredinol 0.72 gradd. Camu hybrid yw'r modur mwyaf cyffredin ar gyfer ceisiadau rheoli symud diwydiannol.
Yn ogystal, yn ôl y bensaernïaeth gyrru modur, gellir ei rannu i fodurwyr stepper unipolar a deubegynol.
Mae'r cylched gyrru unipolar yn defnyddio pedwar trawsyrydd i yrru dau gam y modur stepper. Mae'r strwythur modur yn cynnwys dwy set o coil gyda tapiau canolradd fel y dangosir yn Ffigur 1. Mae gan y modur cyfan chwe gwifren sy'n gysylltiedig â'r byd allanol. Cyfeirir at y math hwn o fodur fel arfer fel modur pedwar cam, ond mae'r dynodiad hwn yn ddryslyd ac yn anghywir oherwydd dim ond dau gam sydd ganddo, ac fe ddylai'r union dymor fod yn gam cam-wifren chwe-wifren dau gam. Er mai'r modrydd stepper chwe-wifren a elwir hefyd yn gam stepper unipolar, gall mewn gwirionedd ddefnyddio cylched gyrru unipolar neu ddeubegynol ar yr un pryd.
Dangosir cylched gyrru'r modur stepper bipolar yn Ffigur 2. Mae'n defnyddio wyth trawsyrwyr i yrru'r ddau gam. Gall y cylched gyrru deubegwn yrru cerbyd cam-wifren pedair gwifren neu chwe gwifren ar yr un pryd. Er mai dim ond cylched gyrru deubegynol y gall y modur pedwar gwifren leihau, mae'n sylweddol gostwng cost y ceisiadau cynhyrchu màs. Mae nifer y trawsyrwyr mewn cylched gyrru modur deubegynol yn ddwywaith o gylched gyrrwr unipolar. Fel arfer, mae pedwar o'r trawsyrwyr isaf yn cael eu gyrru'n uniongyrchol gan y microcontrolwr, ac mae angen i'r cylched gyrrwr uchaf uwch gostau uchaf y trawsyrwyr. Mae'n rhaid i drawsyddydd y cylched gyrru deubegwn ond wrthsefyll y foltedd modur, felly nid oes angen cylchdro clampio fel cylched gyrru unipolar.
