Datrysiad modurdy parcio stereo parcio â gyrru modur llinellol wedi'i seilio ar system reoli B & R
Crynodeb: Mae datblygu math newydd o fodur parcio tri dimensiwn awtomataidd gan ddefnyddio technoleg gyrru modur llinellol uwch yn chwarae rhan allweddol wrth wella cyfradd defnyddio tir a chyflymder mynediad parcio, gan leihau cyfradd methiant y system barcio tri dimensiwn a gwella ei dibynadwyedd. Mae'r papur hwn yn cyflwyno'r ateb modurdy parcio stereo sy'n cael ei yrru gan yr modur llinol sy'n seiliedig ar system rheoli diwydiannol B & R. Yn gyntaf, trafodir egwyddor sylfaenol gyriant modur cynefino llinol un-ochr fflat tair cam a threfniadaeth modurdy parcio tri dimensiwn ac offer electromecanyddol. Crynhoir cyfansoddiad, prif swyddogaethau a nodweddion system rheoli awtomatig y modurdy parcio tri dimensiwn a gyrru cyfieithu a gyrru panel fflat y cerbyd. Yn olaf, crynhoir manteision y cynllun parcio stereo sy'n cael ei yrru gan yr modur.
Gyda datblygiad cymdeithas a gwella safonau byw pobl, mae nifer y ceir preifat yn Tsieina wedi cynyddu'n sydyn, mae'r mannau sydd ar gael wedi ehangu'n araf, ac mae'r broblem o anawsterau parcio wedi dod yn gynyddol amlwg, sydd wedi dod yn ffactor pwysig sy'n effeithio ar fywydau dinasyddion.
Ar hyn o bryd, mae gan rai dinasoedd mewn gwledydd â dwysedd poblogaeth fawr mewn gwledydd tramor, megis Tokyo a Singapore City, nifer fawr o gyfleusterau parcio tri-dimensiwn awtomataidd yng nghanol y ddinas, ochr yn ochr â chyfleusterau cyhoeddus mawr a rhai preswyl preswyl uchel ardaloedd. Er bod y fynedfa i'r car yn awtomataidd iawn, defnyddir y math electromechanyddol traddodiadol.
Erbyn heddiw, mae gan lawer o ddinasoedd mawr yn Tsieina hefyd adeiladau parcio tri dimensiwn, y rhan fwyaf ohonynt yn adeiladau parcio hunan-yrru aml-lawr. Mae'n amhosib siarad am reolaeth. Mae ychydig o adeiladau parcio awtomatig bron pob un o'r electromechanical traddodiadol, gan fabwysiadu "storio elevator" yn bennaf a "math o ddyfrlliw".
Mae gan atebion electromecanyddol traddodiadol ddefnydd mawr o bŵer (megis "math o ddŵr dŵr"), mae gan rai strwythurau mecanyddol cymhleth, a chyfraddau methiant cyfarpar uchel, felly mae'n anodd sicrhau defnydd arferol (fel "storio elevator"). Felly, datblygir math newydd o garej parcio tri-dimensiwn awtomataidd gan ddefnyddio technoleg gyrru modurol ymsefydlu unffurf ar y naill ochr a'r llall, i wella cyfradd defnyddio tir a chyflymder mynediad parcio, lleihau cyfradd methiant y system barcio tri dimensiwn, a gwella ei ddibynadwyedd. Rôl allweddol.
1 egwyddor gyrru cyfieithu o'r modur sefydlu llinol
Mae Motors Sefydlu Llinol (LIM) yn drosglwyddiad sy'n trosi ynni trydanol yn uniongyrchol i ynni mecanyddol symudol llinellol heb fod angen mecanwaith trosi canolraddol. Meddyliwch amdano fel llinell syth o beiriant cylchdroi sy'n cael ei dorri'n radial ac yna'n lledaenu ar hyd cylchedd y modur. Mae egwyddor weithio'r modur sefydlu llinol yn debyg i'r un o'r modur ymsefydlu cylchdro. Pan fydd y modur cynefino llinol yn troi tair cam cyntaf yn gyffrous gan y presennol presennol, mae maes magnetig ton teithio yn cael ei gynhyrchu yn y bwlch aer, ac mae'r uwchradd yn cael ei achosi gan faes magnetig tonnau teithio. Cynhyrchir yr heddlu electromotig a chynhyrchir presennol. Mae rhyngweithio maes magnetig y bwlch aer gyda'r uwchradd ar hyn o bryd yn cynhyrchu gorchymyn electromagnetig o dan y mae'r cynnig cymharol rhwng y cynradd a'r uwchradd yn digwydd. Os yw'r brifysgol yn sefydlog, bydd yr uwchradd yn symud yn gyflym ar hyd cyfeiriad y maes magnetig ton teithio; i'r gwrthwyneb, os yw'r uwchradd yn sefydlog, bydd y cynradd yn symud i gyfeiriad arall y maes magnetig ton teithio [1].
Pan fo cyfarwyddiadau magnetig dau floc sylfaenol hydredol uned parcio yr un fath ac mae caeau magnetig y blociau sylfaenol llorweddol gyferbyn, mae bloc uwchradd (cludydd) yr uned barcio yn cael ei lwytho â grym hunan-atal penodol. Mae'r car yn symud ymlaen neu yn ôl. Os yw cyffro'r pedwar bloc sylfaenol yn yr ail safle wrth ymyl ei flaen (cefn) yn gyson ag ef, mae'r bloc uwchradd (cludwr) yn parhau i symud ymlaen (neu encilio) i safle, Gellir diddymu'r gyfraith symudiad cyfieithu hydredol; pan fo cyfarwyddiadau cae magnetig y ddwy floc hydredol o'r uned parcio gyferbyn ac mae caeau magnetig y ddau floc llorweddol yr un fath, mae'r plât uwchradd yn rhagfarnu i'r chwith tra'n derbyn grym hunan-atal penodol. Neu symud i'r dde, os yw cyflwr cyffro'r pedair bloc sylfaenol yn yr ail safle ger ei chwith (i'r dde) yn gyson ag ef, mae'r plât uwchradd yn parhau i symud i'r chwith (neu i'r dde) mewn un safle, a'i gyfieithu ochrol cyfraith cynnig Gwthio o'r fath; mae rhaglen y PLC yn rheoli dilyniant cyffroi bloc cynradd yr uned barcio a chyfeiriad y maes magnetig cylchdroi, ac yn addasu cyflymder symudol y bloc uwchradd trwy newid amlder cyflyrau cyffrous y rhwystr bloc cynradd, hy Mae'r is-blât trwy osod y cwrs a chyflymder a ddymunir yn cael ei gyfieithu i'r lleoliad penodedig.
Trwy reolaeth y rhaglen PLC a'r cyfieithiad a'r gyriant fertigol, gellir cludo'r car sydd i'w storio o'r fynedfa storio i le parcio dynodedig mewn cyfnod byr, a gellir symud y car allan yn gyflym o y llyfrgell. Cymerwch leoliad parcio. Mae'r cynllun uchod hefyd yn berthnasol i fynediad cargo mewn warws tri dimensiwn.
Mae'r system barcio gyfan yn cael ei reoli gan system reoli sy'n seiliedig ar PLC. Mae'r modur ymsefydlu llinellol unochrog fflat, y trosglwyddydd amlder a'r switsh darganfod sefyllfa yn sicrhau symudiad cywir y slab cerbyd. Mae'r synhwyrydd yn darparu data gweithredu parhaus ar statws a sefyllfa'r system. Hawdd i'w rheoli a'i fonitro.
