Robotiaid domestig yn dal yn anodd i sefyll: servo uwchraddol motors ar goll
Pan fydd pawb yn sôn am y diffyg technoleg craidd robotiaid domestig a'r angen i gryfhau pedair elfen graidd, mwyaf Soniodd am y lleihäwr a rheolwr y robot, ac mae llai o sôn am y modur servo yn y system servo.
Statws presennol motors servo domestig yn bach nid bach mawr yw, nid mawr! Sut i ddeall hyn? Nid yw pŵer bach servo motors, maint bach da, gyffredinol hir, megis 200W a 400W servo motors a ddefnyddir yn gyffredin robotiaid llwyth golau, ar hyn o bryd A6 y Panasonic a Yaskawa y Σ7 motors yn byr a sensitif.
Mewn cyferbyniad, serfos domestig yn gyffredinol hir a olwg garw. Nid yw hyn yn bosibl mewn rhai ceisiadau uwchraddol, yn enwedig ar robotiaid bwrdd gwaith gyda llwyth ysgafn o tua 6 kg. Ers y lle gosod y fraich robot yn fach iawn, hyd y modur servo yn gwbl angenrheidiol.
Yn ail, mae dibynadwyedd y Cysylltwyr signalau wedi cael ein beirniadu. Mae angen gwella serfos domestig, ac y miniaturization a dwysedd uchel o connectors hefyd tuedd. Dylunio integreiddio gyda'r corff modur servo yn arfer da. Ar hyn o bryd, mae llawer o servo Japan motors wedi'u cynllunio mewn ffordd sy'n hwyluso'r broses gosod, difa chwilod a disodli.
Mae technoleg craidd arall o servo motors manylder uchel encoders, enwedig aml-tro absoliwt encoders defnyddio robotiaid, sy'n dibynnu'n helaeth ar fewnforion. Methiant i gyflawni lleoleiddio yn dagfa mawr sy'n cyfyngu ar ddatblygu systemau servo uwchraddol Tsieina. Mae hefyd yn miniaturization y encoder technoleg craidd ar gyfer y miniaturization o servo motors. Drwy'r newidiadau cynhyrchion modur servo Japan, bod gydag ef y gwaith cydlynol o ddatblygu cylched magnetig modur a encoder!
Ar hyn o bryd, moduron modur servo domestig yn OEMs bennaf seiliedig ar y gyfran o'r farchnad o servo Japan. Mae'r pŵer yn bennaf o fewn 3kw, a y pŵer yn bennaf bach a chanolig. Fodd bynnag, nid yw ar gael, gan arwain at gais rhai dyfeisiau servo pŵer canolig i uchel o 5.5-15kw. Gan fod unrhyw high-power servo modur a gyrwyr paru, fe'i gorfodir i roi'r gorau i'r system gyfan.
I grynhoi, mae'r model datblygu system servo Japan haenog a dull cydgysylltiedig o ddatblygu, ac mae'r perfformiad cyffredinol yn rhagorol, sydd yn debyg iawn i ddatblygiad robotiaid yn Japan. Yn Tsieina, defnyddir y modur fel y modur, defnyddir y encoder fel y encoder a gyrrir y gyrrwr. Heb y synergedd, perfformiad cyffredinol y system yrru a modur servo yn anodd i'w gwblhau.
Yn ail, prosesau ymchwil sylfaenol ar y diffyg system servo, gan gynnwys technoleg encoder absoliwt, technoleg gweithgynhyrchu diwydiannol o motors uwchraddol, drobwyntiau yn cynhyrchu, dilysu dangosyddion perfformiad ymarferol ac llunio safonau asesu. Mae angen i berffeithio gan gwmnïau cydrannau craidd yn y diwydiant roboteg.
