Dull gwrthsefyll dirgryniad torsional
Mae dirgryniadau torsiynol yn gyffredin mewn systemau màs deuol (DoubleMassSystem) neu systemau inertia deuol (System Dwbl Ineftia). Mae bodolaeth dirgryniad torsional yn effeithio ar gywirdeb y system. Er mwyn atal dirgryniad torsiynol, mae llawer o ysgolheigion wedi ei hastudio ac wedi cael llawer o ddulliau rheoli i atal dirgryniad torsiynol, megis rheolaeth PID, rheolaeth sy'n seiliedig ar sylwedydd, rheoli hidlo a rheoli Notch, rheolaeth H∞, rheoli cymhareb resonance, a rheolaeth ddeallus. Datblygwyd y dull atal dirgryniad hyd yn hyn, ac mae dull rheoli cyfansawdd sy'n cyfuno gwahanol ddulliau wedi cael ei ffurfio.
1.1 Dadansoddiad o ddull cyfansawdd dirgryniad dirgryniad nodweddiadol nodweddiadol
Mae gan y defnydd o strategaeth reoli benodol i atal dirgryniad torsiynol ei anfanteision ei hun, megis y defnydd o reolaeth PID yn unig. Pan fydd y mewnbwn yn newid, mae angen ail-lunio'r paramedrau PID ac yn addas yn wael; ac os yw'r trap yn cael ei ddefnyddio ar ei ben ei hun, mae atal dirgryniad amlder uchel yn effeithiol. Er mwyn gwella'r dull atal dirgryniad a'i wneud yn addas, yn gadarn ac yn y blaen, gall y dull rheoli a ffurfiwyd gan y cyfuniad o wahanol ddulliau atal dirgryniad gyflawni'r nod hwn yn effeithiol, ond ar yr un pryd mae hefyd yn creu problemau newydd. Dadansoddir nifer o ddulliau rheoli cyfansawdd nodweddiadol isod.
1.1.1 Dull gwrthsefyll dirgryniad cyfansawdd sy'n seiliedig ar sylwedydd
Mae cymhareb yr amlder gwrthsefyll i'r amledd resyngol mewn system inertia deuol yn gysylltiedig â'r gymhareb inertia, sy'n cael effaith fawr ar berfformiad y rheolaeth atal dirgryniad. Mae'r parth yn gwneud bod gan y system gyfaddawd ehangach rhwng cadernid a gorbwysiad dirgryniad priodol, sy'n gwella cadernid y system.
1.1.2 Dull gwrthsefyll dirgryniad cyfansawdd wedi'i seilio ar hidlydd nod
Mae hidlwyr a mwdennod yn chwarae rhan bwysig yn atal dirgryniad o systemau anadlu deuol. Lu Jin et al. yn cynnig dull o ychwanegu hidl nodyn i reolydd PI, sy'n hidlo'r cydrannau harmonig yn y cyflymder gan hidlydd cudd i atal y dirgryniad torsiynol.
1.2 Cymhariaeth o Ddulliau Atal Toriad Torsional
I grynhoi, mae'r system rheoli DP traddodiadol yn gymharol syml, ond nid yw effaith lleihau dirgryniad yn amlwg, yn y broses o ddefnyddio rheolaeth PID. Ar ôl gosod y paramedrau, ni ellir eu newid, ac mae'r cadernid yn wael. Gall hidlwyr a chylchau atal dirgryniad aml-amlder, adnabod yn awtomatig yr amlder dirgryniad, addasu'r paramedrau'n awtomatig, a chael cymhwysedd cryf a chadarn, ond mae'r system Mae'r dylanwad deinamig yn fawr; mae gan y rheolaeth cymhareb resonance (RRC) allu atal uchel pan fo'r gwerth amlder gwrthsefyll amledd resonance yn fawr. Mae'r system dull rheoli deallus yn gymhleth ond mae ganddo addasrwydd da a chadernid; Gall rheolaeth H∞ reoli cadernid y system yn effeithiol, ond mae'r dull yn dod ar draul dynameg y system.
