Cyfres yw modur offer yn bennaf - modur ymosod cyffrous, brwsh mewnol. Mae gan y modur nodweddion maint bach, pŵer mawr a chyflymder uchel. Ond nid am oriau hir. Yr un cyflymder echddygol yw'r rhan fwyaf o reoli cyflymder echddygol offer pŵer, drwy allbwn mecanwaith twyllo mecanyddol i gyflymu. Mae cyflymder sy'n rheoleiddio modur gan yr olwyn yrru gyda tapr a'r plât pwyso yn cael ei wasgu gan gyfres o wanwyn disg, y siafft mewnbynnu a'r olwyn yrru gyda chysylltiad allweddol, ger a chyfansoddi pwyso'r ddyfais weithredol. Set o olwyn ffrithiant planedol gyda tapr y tu mewn wedi'i glampio rhwng yr olwyn yrru a'r plât pwyso, y tu allan wedi'i glampio rhwng y cylch sefydlog gyda tapr a'r cyflymder sy'n rheoleiddio CAM, ger a ffurfio pâr ffrithiant; Pan fydd y ddyfais weithredol yn rhedeg, bydd yr olwyn ffrithiant yn gwneud rholio pur, oherwydd nid yw'r cylch sefydlog a'r cyflymder sy'n rheoleiddio CAM yn symud, felly, yr olwyn ffrithiant wrth gylchdroi'r chwyldro ar yr un pryd, drwy siafft ganolog olwyn ffrithiant y planedau a'r llithrydd yn dwyn ac yn gyrru cylchdro ffrâm y planedau.
Cylchdroi'r olwyn llaw sy'n gyrru'r cyflymder sy'n rheoleiddio CAM i newid y sefyllfa angar ar yr un pryd, y gromlin diwedd o'r cyflymder sy'n rheoleiddio CAM drwy weithredu clip pin yr awyren a cromlin terfynol y CAM sefydlog, fel bod y cyflymder sy'n rheoleiddio CAM yn cynhyrchu symudiad echel, er mwyn newid y bwlch rhwng y cyflymder sy'n rheoleiddio CAM a'r cylch sefydlog yn gyson , fel bod olwyn ffrithiant planedol tapr yn cynhyrchu symudiad radial. Yn olaf, mae radiws gweithio'r drwgdeimlad rhwng olwyn ffrithiant y planedau a'r olwyn yrru, y plât pwyso a'r cylch sefydlog, a'r CAM sy'n rheoleiddio cyflymder yn cael eu newid yn unffurf er mwyn sicrhau cyflymder newidiol sefydlog.
