Egwyddor gwaith modur brushless
Mae y DADD unig allbynnau PWM chwe sianel i reoli y signal drwy gofrestr offer. Y foltedd uchaf yn unig 5V, ac ni all y modur gael ei yrru yn uniongyrchol. Yn hytrach, gweithredir y modur gan newid y tiwb pŵer. Cylchdaith gyriant yn gyffredinol Pont yrru ac roedd modur yn cynnwys MOSFETs lluosog. Mae tiwb pŵer Echel yrru eu hadeiladu. Mae cymudo modur brushless seiliedig ar ganfod cyfeiriadedd rotor. Mae'r dull synhwyro yn canfod y cyfeiriadedd rotor gan ddefnyddio synhwyrydd neuadd. Yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod ac i gyfrifo'r cerrynt yn y broses dreigl o modur brushless. Mae newidiadau mewn foltedd, foltedd, etc., yn amcangyfrif y cyfeiriadedd rotor, ac yna commutate.
1, yr egwyddor cymudo
Mae gan y ddyfais mewnol y modur brushless synhwyrydd neuadd, a gellir dosbarthu'r amod yn ôl cyfarwyddiadau maes magnetig gwahanol mewn gwahanol gyfeiriadau y rotor, ac yn arwydd allbwn 1 neu 0 yn rhoi, a threfnir synwyryddion tri gyfartal, a Cyflawnir yr ymosodiad 6 gwaith ar y pwynt teledu 360 gradd. Lefel fflipio, bob tro y pwynt gwahaniaeth graddau 60 teledu, yn ôl yr amgodio arwydd o synwyryddion tri i fesur cyfeiriadedd y rotor, dull gyriant synnwyr cyffredin a ddefnyddir yw hwn. Yn ogystal, yn y dull di-inductive a gyrru i ganfod a chyfrifo paramedrau fel cerrynt a foltedd yn y broses dreigl y modur brushless, cyfeiriadedd y rotor yn amcangyfrif, ac yna berfformio cymudo.
2, egwyddor weithredol cylched gyriant
C1 i C6 a FETs pŵer. Pan fydd y cyfnod galw AB wedi'i droi, dim ond mae'n ofynnol i agor y tiwbiau C1 a C4, a chedwir y tiwbiau eraill oddi ar. Ar hyn o bryd, mae'r llwybr llif presennol yn: C1 cadarnhaol → → coil A → B → C4 → negyddol dirwyn i ben. Mae y DADD yn rhoi giât C1 arwydd PWM, a giât C4 yn arwydd fel arfer ar agor, fel y gellir trin y foltedd defnyddiol o modur yrru gan addasu gylch ddyletswydd y signal PWM ar y mewnbwn C1. Mae'r un peth yn wir am y canllaw daith pum cam arall.
