Mae'r camau addasu ennill ar gyfer rheoli swyddi fel a ganlyn:
1. Gosodwch yr adeg briodol o gymhareb inertia;
2. Gosodwch amser cyson amser loop amser i werth mwy;
3, cynyddu'r enillion cyflymder, os yw'r dirgryniad mecanyddol, ychydig yn llai;
4, lleihau'r cysondeb amser integredig dolen gyflym, os yw'r dirgryniad mecanyddol, ychydig yn cynyddu;
5. Cynyddu'r ennill dolen sefyllfa. Os yw'r peiriant yn dirywio, ychydig yn ei leihau;
6. Os na all y system fecanyddol resonate ac na ellir sicrhau'r ennill, ac na cheir gofynion y cais am wasanaeth, gellir addasu'r hidlwr pasio isel y torc neu'r trap i atal resonance y system fecanyddol; yna caiff y camau uchod eu hail-weithredu i wella'r gwasanaeth. Rhyw. Argymhellir defnyddio hidlwr pasio isel torque yn gyntaf. Os nad yw'r hidlydd pasio isel torque yn effeithiol, ystyriwch y hidlwr cylchdro.
7. Os oes angen amser lleoli yn fyrrach a chamgymeriad olrhain sefyllfa lai, mae'n bosibl y bydd y bwydydd cyflymder, hynny yw, y ennill bwyd cyflymder yn cael ei gynyddu'n briodol, ond ni ddylai fod yn fwy na 80%;
Mae'r camau addasu ennill ar gyfer rheoli cyflymder fel a ganlyn:
1. Gosodwch yr adeg briodol o gymhareb inertia;
2. Gosodwch amser cyson amser loop amser i werth mwy;
3, cynyddu'r enillion cyflymder, os yw'r dirgryniad mecanyddol, ychydig yn llai;
4, lleihau'r cysondeb amser integredig dolen gyflym, os yw'r dirgryniad mecanyddol, ychydig yn cynyddu;
5. Os na all y system fecanyddol resonate ac na ellir cael yr enillion, ac na cheir gofynion y cais am wasanaeth, gellir addasu'r hidlydd pasbort isel neu'r trap i atal resonance y system fecanyddol; yna caiff y camau uchod eu hail-weithredu i wella'r gwasanaeth. Rhyw. Argymhellir defnyddio hidlwr pasio isel torque yn gyntaf. Os nad yw'r hidlydd pasio isel torque yn effeithiol, ystyriwch y hidlwr cylchdro.
Ennill dolen cyflymder:
Mae'r ddolen cyflymder yn ennill yn uniongyrchol yn penderfynu ar lled band ymateb y ddolen gyflym. Yn yr achos lle nad yw'r system fecanyddol yn cynhyrchu resonance neu sŵn, cynyddu'r elfen o gyflymder y ddolen, yr ymateb cyflymach yn gyflymach, ac yn well y dilyniant i'r cyflymder. Fodd bynnag, gall ennill gormod o ddolen gyflym achosi resonance mecanyddol.
Lled band dolen cyflymder (Hz) = (1 + G) / (1 + JL / JM) * ennill dolen cyflymder (Hz)
Ble: G yw'r momentwm o gymhareb inertia, JL yw'r foment o inertia o'r llwyth a drosglwyddwyd i'r siafft modur, a JM yw momentwm anadliad rotor y modur. Pan fydd y gwerth gosod G = JL / JM, y ennill dolen cyflymder yw'r lled band cyflymder.
Cysondeb amser integredig dolen gyflym:
Gall cysondeb amser integredig y ddolen gyflym ddileu'r cyflymder gwall cyflwr yn effeithiol ac ymateb yn gyflym i newidiadau cyflymder cyflym. Pan na fydd y system fecanyddol yn creu resoniant na sŵn, gall lleihau'r cysondeb amser integredig dolen gyflym gynyddu rigid y system a lleihau'r gwall sefydlog. Os yw'r gymhareb inertia llwyth yn fawr neu os oes ffactor resonance yn y system fecanyddol, rhaid cynyddu cysondeb amser integredig y ddolen gyflym er mwyn lleihau effaith yr annatod, fel arall mae'r system fecanyddol yn dueddol o resonance. Os yw'r paramedr cymhareb inertia G wedi'i osod i JL / JM, cysondeb amser integredig y ddolen gyflym yw:
Cyflymder amser integredig dolen gyflym (ms) = 4000 / (2 * pi * gain speed speed (Hz)) lle: pi yw'r pi.
Llwyddiant dolen sefyllfa:
Mae'r ddolen lleoliad yn ennill yn uniongyrchol yn pennu cyflymder adwaith y ddolen sefyllfa. Yn yr achos lle nad yw'r system fecanyddol yn cynhyrchu resonance neu sŵn, mae cynnydd y dolen yn cynyddu, mae'r gwall tracio yn cael ei leihau, ac mae'r amser lleoli yn cael ei leihau. Fodd bynnag, gall ennill gormod o ddolen y sefyllfa hefyd achosi gorsaf system fecanyddol neu orsaf. Ni all lled band y lleoliad fod yn uwch na lled band y cyflymder, fel a ganlyn:
Lled band dolen (Hz) <= lled="" band="" cyflymder="" (hz)="">
Os yw'r paramedr cymhareb inertia G wedi'i osod i JL / JM, gellir cyfrifo ennill y dolen yn y swydd:
Enillydd dolen seiliau (1 / s) <= 2="" *="" pi="" *="" ennill="" dolen="" gyflym="" (hz)="">
