Mae modur stepper yn sefydliad gweithredu sy'n trosi pigfeydd trydanol i ddadleoli onglog. Pan fydd y gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i sgrolio safbwynt sefydlog (o'r enw "ongl gam") yn y cyfeiriad a osodir, ac mae ei gylchdro yn rhedeg mewn man sefydlog. Y gallu i reoli'r dadleoli onglog gan y nifer o gylchdroi rheoli i sicrhau lleoliad cywir; ynghyd â'r amlder pwls rheoli i reoli cyflymder a chyflymu'r modur sy'n treigl i gyrraedd pwrpas rheoleiddio cyflymder. Fel modur arbennig ar gyfer rheoli, defnyddir modur camryfel yn eang mewn amrywiol reolaeth dolen agored oherwydd nid oes ganddi unrhyw wall gwag (100% o gywirdeb).
Egwyddor a chynllun lleoli
Egwyddor rheoli cyflymu ac ailgyflymu modur camer
Mae'r gyriant modur stepper yn perfformio cyflymiad, cyflymder cyson, a phroses ymladd wrth iddo symud o un cyfeiriad i un arall. Pan fo amlder rhedeg y modur camu yn is na'r amlder cychwyn ei hun, gellir ei ddechrau'n uniongyrchol gyda'r amlder rhedeg a'i weithredu ar yr amlder hwn. Pan fydd y galw'n cael ei atal, gellir ei leihau'n uniongyrchol o'r amlder gweithredu i ddim cyflymder.
Pan fo'r amlder rhedeg modur rhedeg fb> fa (amlder cychwynnol wrth gychwyn y llwyth), os yw'r amlder yn cael ei ddechrau'n uniongyrchol gyda'r amledd ffib, bydd y modur camu allan o gam neu wedi'i blocio hyd yn oed. Yn yr un modd, pan fo'r amlder yn cael ei atal yn sydyn ar yr amledd fb, bydd y modur camu yn gorlifo oherwydd yr anadl, sy'n effeithio ar y cywirdeb lleoli. Os yw'r cyflymder yn araf iawn, ni fydd y modur cameryn allan o gam a gorlif, ond bydd yn effeithio ar effeithlonrwydd y sefydliad gweithredu.
Felly, dylid sicrhau'r cyflymiad a'r arafu modur camu i symud i'r sefyllfa penodedig gyda'r cyflymder cyflymaf (neu'r amser byrraf) heb golli cam a gorlifo.
Amlder codi llinellol ac amledd codi cromlin exponential. Mae gan y dull cromlin exponential allu stalcio cryf, ond mae'r cydbwysedd yn wael pan fydd y cyflymder yn newid yn fawr. Mae gan y dull llinell syth esmwyth da ac mae'n addas ar gyfer dulliau lleoli yn gyflym gyda newidiadau cyflymder mawr. Gyda chyflymiad a chodi cyson, mae'r rheolau'n gryno, ac mae'n gymharol syml i ddefnyddio meddalwedd. Mae'r erthygl hon yn defnyddio'r dull hwn.
Os ydych chi eisiau prynu modur llwchydd, rhowch sylw i Motor Sweeper Motor.
