Technoleg rheoli optimal ar gyfer offer peiriant manwl uchel a chyflymder uchel
Mae gan offer peiriannau confensiynol ond un actiwadydd yn yr un cyfeiriad, nad yw'n gwneud y gorau o effeithlonrwydd peiriant y peiriant. Dyma lle disgwylir i geisiadau offeryn peiriant cyfredol wella a gwneud y gorau ohonynt. Y dechnoleg peiriant rheoli optimization uchel-gyflymder uchel-gywirdeb y mae MERL yn ymwneud â hi yw gwella effeithlonrwydd yr offeryn peiriant trwy wella algorithm y actiwadydd. Felly, mae algorithm rheoli optimaidd peiriant MERL wedi sylweddoli dyluniad dau actuadur yn yr un cyfeiriad, fel bod y ddau actiwadydd yn gallu gweithio'n effeithiol yn ôl yr algorithm rheoli gorau posibl. Ar hyn o bryd, gall y dechnoleg rheoli gorau posibl ar y peiriant manwl gywir gynyddu cyflymder peiriannu o 10% i 40% o'i gymharu â'r offeryn peiriant heb y dechnoleg rheoli optimized, a gellir gwneud yr offeryn peiriant heb yr angen am ostwng cyflymder a chyflymu o'r actuator. Mae'r symudiad yn llyfn ac mae'r arbed ynni mwyaf yn 50%.
Ymwybyddiaeth o ymwybyddiaeth
Pan ddaw at ymwybyddiaeth, efallai y byddwn yn meddwl am bwerau super. Ond mae peirianwyr MERL yn dweud wrthym fod ymwybyddiaeth o ymwybyddiaeth yn gwbl dechnegol bosibl i gyflawni'r freuddwyd hon. Yn ddiweddar, yn eu hymchwil, gwireddwyd defnyddio tonnau'r ymennydd i reoli'r cadair olwyn, mae tonnau'r ymennydd i gyflawni mordeithio ceir a swyddogaethau eraill wedi'u gwireddu. Cred peirianwyr MERL y gallant ddefnyddio larymau synwyryddion cost isel (EEG, electromecanyddol) a synwyryddion eraill (megis camera, llais) ar gyfer rhyngweithio deallus i'r ymennydd-gyfrifiadur, yn ogystal â systemau osgoi damweiniau yn y diwydiannau modurol a gweithgynhyrchu . Ar yr un pryd, mae peirianwyr MERL wedi profi trwy lawer o ymarfer, fel olion bysedd dynol, mae EEG pob unigolyn hefyd yn wahanol. Felly, maen nhw'n credu y gellir defnyddio EEG fel nodwedd biometrig bwysig i wahaniaethu rhwng gwahanol bobl yn y dyfodol.
