Rhennir nodweddion mecanyddol y mech modur yn nodweddion cynhenid a nodweddion artiffisial. Gelwir nodweddion cynhenid hefyd yn nodweddion naturiol, sy'n cyfeirio at y berthynas rhwng cyflymder llwythi a'r torque ar yr un siafft o dan amodau graddiad. Mae nodweddion artiffisial yn cyfeirio at y nodweddion mecanyddol pan nad yw'r foltedd cyflenwi neu'r hylif magnetig yn cael ei raddio, ac mae'r gylched anaeddfed yn gysylltiedig â gwrthydd allanol. Er mwyn mesur fflat nodweddion mecanyddol, cyflwynir cysyniad o galedwch nodweddiadol mecanyddol, hynny yw, cymhareb y newid torque i'r newid cyflymder cylchdro sy'n deillio o hynny yw'r caledwch nodweddiadol mecanyddol. Gellir ei rannu'n dri chategori: nodweddion caled absoliwt, nodweddion caled a nodweddion meddal.
Yn gyffredinol, mae nodweddion y moduron "meddal" neu "galed" yn cyfeirio at allu'r modur i wrthsefyll "ymyrraeth", hynny yw, "gallu straen" y modur pan fydd y llwyth yn newid. Mae'r nodweddion yma hefyd yn cyfeirio at nodweddion y llwyth. Er enghraifft, y llwyth yn sydyn Pan fydd yn cynyddu (mwy), nid yw'r presennol mewnbwn gofynnol yn cynyddu'n fawr iawn. Gelwir y nodwedd hon yn "nodwedd galed". I'r gwrthwyneb, mae'r nodwedd yn feddal. Mae nodweddion "meddal" a "chaled" y modur yn gysylltiedig ag electromagnetiaeth y modur. Yn gysylltiedig â dylunio. Yn gyffredinol, mae gan fodur â dwysedd maes magnetig uchel, bwlch aer mawr, ac ychydig o droeon gwyntog nodwedd galetach; mae gan y gwrthwyneb nodwedd meddalach.
