Gelwir moduron llinell hefyd fel moduron llinellol, moduron llinellol, moduron llinellol, a moduron gwialen gwthio. Y mathau mwyaf cyffredin o moduron llinellol yw fflatiau U a fflat. Mae cyfansoddiad nodweddiadol y coil yn dri cham, ac mae elfen y Neuadd yn sylweddoli cyfnewidiad brushless.
Gelwir yr ochr oddi wrth y modur llinellol o'r stator yn brif, ac mae'r ochr sy'n esblygu o'r rotor yn cael ei alw'n yr uwchradd. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae'r cynradd ac uwchradd yn cael eu cynhyrchu i wahanol hyd er mwyn sicrhau bod y cyplysu rhwng y cynradd a'r uwchradd yn parhau'n gyson dros yr ystod teithio dymunol. Mae modur adborth yn gofyn am fodurwyr llinol sy'n bwydo'n ôl y llinell linell - encoder llinol sy'n mesur safle'r llwyth yn uniongyrchol i wella cywirdeb y llwyth. Gall fod yn eilradd hir gynradd byr neu uwchradd byr cynradd hir.
Nid yn unig y mae technoleg rheoli gyriant moduron llinellol yn ei gwneud yn ofynnol i system geisiadau modur llinellol beidio â dim ond modur llinellol â pherfformiad da, ond hefyd system reoli a all gyflawni gofynion technegol ac economaidd o dan amodau diogel a dibynadwy. Gyda datblygiad technoleg rheoli awtomatig a thechnoleg micro-gyfrifiadur, mae mwy a mwy o ddulliau rheoli ar gyfer moduron llinellol.
Gellir rhannu'r ymchwil ar dechnoleg rheoli modur llinellol yn dri phrif agwedd: un yw technoleg rheoli traddodiadol, y llall yw technoleg rheolaeth fodern, a'r trydydd yw technoleg rheoli deallus.
Defnyddiwyd technolegau rheoli traddodiadol megis rheoli adborth PID a rheolaeth datgysylltu yn eang mewn systemau gwasanaeth AC. Yn eu plith, mae rheolaeth PID yn awgrymu gwybodaeth yn y broses reoli ddeinamig ac mae ganddo gadarnder gref. Dyma'r dull rheoli mwyaf sylfaenol yn system gyrru modur servo AC. Er mwyn gwella'r effaith reolaeth, defnyddir technegau rheoli a rheoli fectorau datgysylltu yn aml. Mae'r dechneg rheoli traddodiadol yn syml ac yn effeithiol o dan yr amod bod y model gwrthrych yn cael ei bennu, nid yw'n newid, ac mae'n llinol, ac mae'r amodau gweithredu a'r amgylchedd gweithredu yn benderfynol o fod yn gyson. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau perfformiad pher-fwydo perfformiad uchel, rhaid ystyried newidiadau yn strwythur gwrthrych a pharamedrau.
Gall amrywiaeth o effeithiau anlinol, newidiadau yn yr amgylchedd gweithredu ac aflonyddwch amgylcheddol, fel ffactorau sy'n amrywio o amser ac ansicr, gyflawni canlyniadau rheoli boddhaol. Felly, mae technoleg rheoli fodern wedi denu llawer o sylw yn yr ymchwil i reoli moduron servo llinellol.
Dulliau rheoli cyffredin: rheolaeth addasol, rheoli strwythur newidiol modd llithro, rheolaeth gadarn a rheolaeth ddeallus. Mae'n cyfuno'n bennaf rhesymeg ffug, rhwydwaith nefolol â dulliau rheoli aeddfed presennol megis rheoli PID a H∞ i ddysgu oddi wrth ei gilydd er mwyn cael gwell perfformiad rheoli.
