Trafod y pwynt datblygu pwysig o ddatblygiad robot domestig - modur servo
O dan symbylu twf uchel y robotiaid diwydiannol, mae'n rhaid newid datblygiad moduron servo ar gyfer systemau rheoli a chynhyrchion awtomeiddio. Motors Servo yw'r system pŵer o robotiaid diwydiannol a "calon" symudiadau robot. Datblygu robotiaid domestig, moduron servo domestig Mae uwchraddio gweithgynhyrchu wedi dod yn ddatblygiad allweddol. Mae "Adroddiad Diwydiant Modur Cyffredinol Robot Diwydiannol" 2015-2019 "yn dangos bod Tsieina wedi dod yn farchnad robot diwydiannol mwyaf y byd ers 2013. Yn 2014, cynyddodd gwerthiannau i 55% o werthu moduron servo byd-eang. Amcangyfrifir erbyn 2019, y bydd y galw am moduron servo yn y farchnad Tsieineaidd yn cyrraedd 182,000 o unedau.
Ar hyn o bryd, yn y farchnad beiriannau diwydiannol yn Tsieina, mae 85% o servo motors yn frandiau tramor, tra bod y rhan fwyaf o'r cwmnïau lleol yn dal i fod yn y cyfnod datblygu a phrofi, ac nid oes bron dim moduron diwydiannol diwydiannol diwydiannol. Mae'r modur servo wedi'i osod ar y cyd ar y "cyd" o'r robot. Mae gyrru'r robot ar y cyd yn amhosibl oddi wrth y system servo. Mae'r cymalau mwy, yn uwch hyblygrwydd a manwldeb y robot, a'r mwy servo moduron yn cael eu defnyddio.
Mae gofynion y robot ar gyfer y modur gyrru ar y cyd yn llym iawn, felly mae'r gofynion ar gyfer y system gyrru servo trydan hefyd yn llym, yn bennaf yn yr agweddau canlynol:
1. Ymateb cyflym, yn uwch sensitifrwydd y system servo trydan, yn well y perfformiad ymateb cyflym;
2. Mae'r gymhareb inertia torque cychwynnol yn fawr. Yn achos gyrru'r llwyth, mae'n ofynnol i ddechrau modur servo y robot fod yn fawr, ac mae'r foment o inertia yn fach;
3. Parhad a lliniarol y nodweddion rheoli. Gyda newid y signal rheoli, gall cyflymder y modur newid yn barhaus. Weithiau mae'r cyflymder yn gymesur â'r signal rheoli neu'n gymesur â'r signal rheoli. Mae'r ystod cyflymder yn eang a gellir ei ddefnyddio amrediad cyflymder 1: 1000 ~ 10000;
4, maint bach, màs bach, dimensiwn echelol byr i gydweddu siâp y robot; Gall 5, wrthsefyll amodau gweithredu llym, fynd ymlaen yn aml iawn ac yn ôl ac yn cyflymu ac yn arafu.
Yn ogystal, oherwydd bod y modur servo domestig i'w uwchraddio, mae datblygu robotiaid domestig yn anodd. Statws presennol moduron servo domestig yw nad yw bach yn fach, nid yw mawr yn fawr! Sut i ddeall hyn? Nid yw moduron servo pŵer bach, maint bach yn dda, yn gyffredinol, fel moduron servo 200W a 400W a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotau llwyth ysgafn, ar hyn o bryd mae moduron Tamakawa The TBL-imiNI servo micromotors, Panasonic's A6, a moduron Yaskawa Σ7 yn fyr ac yn wych .
Mewn cyferbyniad, mae servos domestig yn gyffredinol yn hir ac mae ganddynt olwg garw. Nid yw hyn yn bosibl mewn rhai ceisiadau diwedd uchel, yn enwedig ar robotiaid pen-desg gyda llwyth ysgafn o tua 6 kg. Gan fod lle gosod y fraich robot yn fach iawn, mae angen llym hyd y modur servo. Yn ail, mae dibynadwyedd cysylltwyr signal wedi'i feirniadu. Mae angen gwella servos domestig, ac mae tueddiad miniaturization a dwysedd uchel o gysylltwyr hefyd yn duedd. Mae'r dyluniad integreiddio gyda'r corff moduro servo yn arfer da. Ar hyn o bryd, mae llawer o moturon servo Siapaneaidd wedi'u dylunio mewn ffordd sy'n hwyluso gosod, dadgofio ac ailosod.
Technoleg graidd arall o servo motors yw amgodyddion cywirdeb uchel, yn enwedig amgodyddion absoliwt aml-dro a ddefnyddir mewn robotiaid, sy'n dibynnu'n helaeth ar fewnforion. Mae methu â chyflawni lleoleiddio yn darn botel pwysig sy'n cyfyngu ar ddatblygiad systemau gwasanaeth Tsieina uchel. Mae miniaturization y encoder hefyd yn dechnoleg craidd ar gyfer miniaturization motor servo. Drwy gydol y newidiadau o gynhyrchion moduron servo Siapan, mae datblygiad cydlynol cylched magnetig modur ac amgoder yn cyd-fynd â hi!
Ar hyn o bryd, mae OEMs domestig domestig yn seiliedig yn bennaf ar gyfran y farchnad o motors servo Siapaneaidd. Mae'r pŵer yn bennaf o fewn 3kw, ac mae'r pŵer yn bennaf yn fach a chanolig. Fodd bynnag, nid yw'r gwasanaeth pŵer canolig-i-uchel o 5.5-15kw ar gael, gan arwain at gymhwyso rhai dyfeisiadau. Gan nad oes cyfarpar modur a gyrwyr gyrru uchel-bŵer, mae'n rhaid rhoi'r gorau i'r system gyfan.
I grynhoi, mae model datblygu system servo Siapaneaidd wedi'i haenu a'i ddatblygiad cydlynol, ac mae'r perfformiad cyffredinol yn rhagorol, sy'n debyg iawn i ddatblygiad robotiaid yn Japan. Yn Tsieina, defnyddir y modur fel y modur, defnyddir y amgodydd fel y encoder, a'r gyrrwr yn cael ei yrru. Heb y synergedd, mae perfformiad cyffredinol y modur servo a'r system yrru yn anodd ei gwblhau. Yn ogystal, mae ymchwil sylfaenol ar systemau gwasanaeth ar goll, gan gynnwys technoleg encoder absoliwt, technoleg gweithgynhyrchu diwydiannol ar gyfer moduron diwedd uchel, datblygiadau arloesol mewn prosesau cynhyrchu, dilysu dangosyddion perfformiad yn ymarferol, a datblygu meini prawf asesu. Mae angen i'r rhain gael eu perffeithio gan y cwmnïau cydran craidd yn y diwydiant roboteg.
