Dadansoddiad manwl o ddisgownt 6v Gear Motor
Mae dau fath o fodur offer wedi'i ddefnyddio'n gyffredin, o'r enw moduron AC wedi'u hanelu sy'n gweithredu ar bŵer AC, a moduron DC wedi'u gosod sy'n gweithredu ar gyflenwadau pŵer DC.
Egwyddor weithredol y disgownt 6v Gear Motor yw troi'r signal foltedd mewnbwn yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft. Hynny yw, modur rheoli yw'r modur gogwyddol y mae ei gyflymder a'i lywio yn newid gyda maint a chyfeiriad y signal foltedd mewnbwn. Gall y modur gogwydd gario rhywfaint o lwyth a gweithredu fel actuator yn y system reoli awtomatig, felly fe'i gelwir hefyd yn modur actuator.
Gellir crynhoi gofynion perfformiad y system reoli awtomatig ar gyfer y modur gogwydd fel a ganlyn.
(1) Nid oes ffenomen gylchdro. Cyn i'r signal rheoli gyrraedd, mae rotor y modur gogwydd yn llonydd; ar ôl i'r signal rheoli gyrraedd, mae'r rotor yn troi'n gyflym; pan fydd y signal rheoli'n diflannu, dylai rotor y modur gogwydd roi'r gorau i gylchdroi ar unwaith. Pan fydd y signal rheoli yn sero, gelwir y ffenomen y mae'r modur yn parhau i gylchdroi yn ffenomen “cylchdroi”. Mae dileu'r cylchdro yn amod angenrheidiol ar gyfer gweithrediad arferol y system reoli awtomatig.
(2) Mae'r foltedd cychwyn heb lwyth yn isel. Pan fydd y modur yn cael ei ddadlwytho, mae'r rotor yn cael ei ddechrau o gyfnod segur i weithrediad parhaus waeth beth fo'r sefyllfa. Gelwir y foltedd rheoli bach yn foltedd cychwyn. Po leiaf yw'r foltedd cychwyn, po uchaf yw sensitifrwydd y modur.
(3) Mae uniondeb y nodweddion mecanyddol a'r nodweddion addasu yn dda, a gellir addasu'r cyflymder yn llyfn ac yn ystwyth dros ystod eang.
(4) Ymatebolrwydd da. Hynny yw, mae'r cysondeb amser electromechanical yn fach, ac felly mae'r modur wedi'i anelu yn gofyn am foment fach o inertia.
