Dyfnder sy'n datgelu ymchwil o system reoli aml-echel modur, fel hyn
Mae'r ynni trydanol a ddefnyddir gan y cyfrifon modur am gyfran uchel iawn o ddefnydd trydan byd-eang. I raddau helaeth, mae defnydd ynni'r modur yn dibynnu ar effeithlonrwydd modur a throsglwyddo. Er mwyn lleihau'r defnydd, gwella effeithlonrwydd trosglwyddo a gwella perfformiad, mae safonau effeithlonrwydd ynni wedi'u gweithredu gan reoleiddwyr ledled y byd. Felly, mae defnyddio gyriannau modur yn gynyddol yn defnyddio algorithmau rheoli modur perfformiad manwl iawn.
Mae'n bwysig bod systemau gyrru modern yn integreiddio cywirdeb dolen rheoli, graddfa, cyfathrebu rhwydwaith, rheolaeth ymylol, diogelwch data a dylunio, diogelwch swyddogaethol a dibynadwyedd. Yn ogystal, rhaid i'r modur fod yn gywir ac yn gydamserol heb beryglu perfformiad a sicrwydd, yn enwedig mewn systemau rheoli aml-echel. Er mwyn bodloni'r gofynion rheoli ac integreiddio hyn, mae dylunwyr mewn dylunwyr wedi'u gwreiddio, sydd nid yn unig yn gallu rhedeg algorithmau rheoli modur cymhleth, ond hefyd yn cefnogi cyfathrebu ymylol lluosog mewn amgylchedd sy'n gynyddol gysylltiedig.
