Fel arfer, rydym yn defnyddio'r modur DC yn y rheolaeth, mae dwy ffordd o reoli yn bennaf, yn y llawdriniaeth dylem ddeall y Diagram sgematig rheolaeth modur DC, dyma'r canlynol.
Mae yna ddau brif ddull rheoli o DC modur: un yw rheoli foltedd araeddfed, hynny yw, o dan y stator maes magnetig cyson, gall y torbwynt cyflymder modur ac allbwn yn cael ei reoli drwy reoli'r signalau foltedd a gymhwysir at y ddau ben y wyntyll araeddfed; Y llall yn cyffroi rheolaeth maes, hynny yw, trwy newid maint y cerrynt cyffroi i newid cryfder y maes magnetig stator, er mwyn rheoli'r cyflymder modur ac allbwn torque.
Yn y modd rheoli foltedd araeddfed, gan nad yw'r maes magnetig stator yn newid, gall ei cerrynt araeddfed gyrraedd y gwerth a raddiwyd, a gall y torgoch allbwn cyfatebol hefyd gyrraedd y gwerth graddedig, felly mae'r modd hwn hefyd yn cael ei adnabod fel y dull rheoleiddio cyflymder torque cyson.
Yn yr achos bod y modur DC yn cael ei reoli gan faes magnetig cyffrous, dim ond drwy wanhau'r maes magnetig y gellir newid cyflymder y modur oherwydd bod y maes magnetig bron yn ddirlawn o dan yr amodau gweithredu a raddiwyd. Gan na chaniateir i'r cerrynt araeddfed ragori ar y gwerth a raddiwyd, gyda gwanhau'r maes magnetig, mae'r cyflymder modur yn cynyddu, ond mae'r torque allbwn yn gostwng, tra bod y pŵer allbwn yn aros yn ddigyfnewid, felly mae'r modd hwn hefyd yn cael ei adnabod fel y modd cyson rheoleiddio cyflymder pŵer.
Mae'r modur yn cael ei reoli gan y maes magnetig presennol, sef egwyddor y modur, ond DC yw dolen gaeedig, mae'r broses yn cael safle iawndal, felly mae'n gryfach na chamu
