Mae BLDCM yn gynnyrch mecatroneg nodweddiadol, sy'n cynnwys corff modur a gyrrwr. Y modur heb frwsh yw'r modur heb frwsh a chymudwr (neu gylch casglwr), a elwir hefyd yn fodur cymudwyr. Mor gynnar â'r 19eg ganrif pan gafodd y modur ei eni, y modur ymarferol yw'r ffurf ddi-frwsh, hynny yw, modur asyncronig cawell gwiwer AC, sydd wedi'i ddefnyddio'n helaeth. Fodd bynnag, mae yna lawer o ddiffygion anorchfygol mewn modur asyncronig, felly mae datblygiad technoleg modur yn araf. Yng nghanol y ganrif ddiwethaf, ganwyd y transistor, felly daeth y modur DC heb frwsh gan ddefnyddio cylched cymudo transistor yn lle brwsh a chymudwr i fodolaeth. Yr enw ar y math newydd hwn o BLDCM yw modur DC sy'n gwrthdroi yn electronig, sy'n goresgyn diffygion cenhedlaeth gyntaf BLDCM.
