Dosbarthiad o yrru uniongyrchol motors
Rhennir motors gyriant uniongyrchol bennaf yn llinol motors (llinol motors), trorym motors (DD motors), a moduron coil llais.
Modur llinol
Modur llinol yn trawsyrru sy'n trosi ynni trydanol uniongyrchol yn cynnig llinellol ynni mecanyddol heb yr angen am unrhyw fecanwaith trosi canolradd. Gellir gweld fel sbardun cylchdroi hwnnw'n torri sy'n tyfu o'r boncyff llorio. Y mathau mwyaf cyffredin o motors llinol yn fflat, U groove a neidr. Mae cyfansoddiad nodweddiadol y coil yn tri cham, ac mae'r elfen Neuadd realizes brushless cymudo.
Gellir ystyried y modur llinellol fel egwyddor y torrir y modur servo confensiynol i'r cyfeiriad reiddiol a datblygir gylchedd y modur mewn llinell syth. Pan energized y coil (symudwr), cynhyrchir maes magnetig yn y bwlch aer rhwng y stators, ac mae llinellau'r maes magnetig yn torri drwy y maes magnetig a magnetau parhaol stator i greu grym gyrru, gan felly sicrhau cynnig llinellol.
(1) dosbarthiad motors llinol
A. ironless llinol modur (U math modur)
Mae gan y symudwr unig coiliau, dim magnetau, dim sugnedd rhwng stators symud; unrhyw cogging effaith, hawdd i'w gyflawni cynnig mwy esmwyth a chyflawni manylder uwch.
B. modur llinol craidd haearn (modur fflat)
Unig sydd gan y symudwr magned tu mewn y coil, a cheir sugnedd cryf rhwng stator symud, sy'n gallu arwain at bwyslais mawr.
C. modiwl llinol modur
Trorym modur (DD modur)
Modur trorym yw modur arbennig gyda phriodweddau mecanyddol meddal ac amrywiaeth eang cyflymder. Mae'r siafft modur o'r fath nid allbwn pŵer yn bŵer cyson ond allbynnau pŵer ar trorym cyson. Ymhlith y sbardunau trorym: Mae DC trorym motors, AC trorym motors, ac brushless DC torque motors.
Mae'r modur DD yn perthyn i gynnyrch gorffenedig, sy'n cynnwys y modur symudwr, stator, o gofio, readhead, ac ati. Mewn geiriau eraill, gall y cwsmer uniongyrchol osod a'i ddefnyddio ar ôl prynu, tebyg i modiwl llinellol. Ddefnyddir yn bennaf ar gyfer mynegeio ceisiadau plât, tebyg i drosglwyddo yr orsaf.
Llais coil modur
Yn llinol coil llais fel y'i gelwir modur (VoiceCoilMotor) a enwir ar gyfer coil ei llais yn debyg o ran strwythur. Mae nodweddion y manylder uchel a sain amledd uchel.
Y llais coil modur hefyd yn fath o yrru uniongyrchol modur. Mae'n ddefnyddir yn bennaf ar gyfer llwyth golau Z-axis, strôc byr, amledd uchel panelau'r cynnig, a hefyd yn addas ar gyfer achlysuron rheolaeth rym.
