Wrth brynu modur stepper, mae angen gwneud cymhariaeth glir rhyngddo a modur ac servo. Mae'n debyg bod y gwahaniaethau canlynol a rhai rhannau:
Mae modur stepper yn ddyfais cynnig arwahanol, sydd â pherthynas hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern. Yn y system reoli ddigidol ddomestig bresennol, defnyddir y modur stepper yn helaeth. Gyda golwg system servo AC ddigidol lawn, mae modur servo AC yn fwy a mwy yn cael ei gymhwyso mewn system rheoli digidol. Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, mae'r rhan fwyaf o'r systemau rheoli cynnig yn mabwysiadu modur stepper neu fodur servo AC digidol llawn fel y modur gweithredol. Er eu bod yn debyg yn y modd rheoli (trên pwls a chyfeiriadol signal), maent yn dra gwahanol o ran perfformiad a chymhwysiad. Cymharir perfformiad y ddau.
1. Perfformiad gweithredu gwahanol
Mae'r modur stepper yn cael ei reoli gan reolaeth dolen agored. Os yw'r amledd cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, mae'n hawdd colli cam neu stondin; os yw'r cyflymder yn rhy uchel, mae'n hawdd gorgyrraedd wrth stopio. Felly, er mwyn sicrhau cywirdeb rheolaeth, dylid ymdrin yn dda â'r broblem o godi cyflymder a chwymp cyflymder. Mae'r system gyrru servo yn reolaeth dolen gaeedig. Gall y gyrrwr samplu signalau adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol. Mae'r rhan fewnol yn cynnwys cylch sefyllfa a chylch cyflymder.
2. Perfformiad ymateb cyflymder gwahanol
Mae'n cymryd 200 ~ 400 milieiliad i fodur stepiwr gyflymu o orffwys i gyflymder gweithio (cannoedd o chwyldroadau y funud yn gyffredinol). Mae perfformiad cyflymu system servo AC yn dda. Gan gymryd modur servo Panasonic MSMA 400W AC fel enghraifft, dim ond ychydig filieiliadau y mae'n eu cymryd i gyflymu o orffwys i'w gyflymder graddedig o 3000RPM, y gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron rheoli sy'n gofyn am gychwyn a stopio cyflym.
I grynhoi, mae system servo AC yn well na modur stepper mewn llawer o agweddau perfformiad. Beth bynnag, defnyddir modur stepper yn aml i berfformio'r modur mewn rhai achlysuron llai heriol. Felly, ym mhroses ddylunio'r system reoli i ystyried y gofynion rheoli, cost a ffactorau eraill, dewiswch y modur rheoli priodol.
