Enw'r modur stepper.
Mae moduron stepiwr, neu moduron pwls, yn dod o bob lliw a llun; mae'r rhain, pan gânt eu mynegi yn Japaneaidd, yn moduron cam, ac mae cam wrth gam yn golygu cam wrth gam, yn fyr, bydd gan gylchdro curiad ongl cylchdro penodol, dosbarthiad dadleoliad siafft y modur.
Cyflwyniad modur stepper: modur stepper yw'r signal pwls trydanol i mewn i ddadleoliad onglog neu ddadleoliad llinellol y cydrannau rheoli dolen agored. Yn achos peidio â gorlwytho, mae cyflymder a safle stop y modur yn dibynnu ar amlder a nifer y signal pwls yn unig, ond nid yw'r newid llwyth yn effeithio arno, hynny yw, ychwanegu signal pwls i'r modur, mae'r modur yn troi a ongl gam. Mae bodolaeth y berthynas linellol hon, ynghyd â'r modur stepper yn unig gwall cyfnodol a dim gwall cronnus ac ati. Gwneud yn y cyflymder, safle a meysydd rheoli eraill gyda modur stepper i reoli ddod yn syml iawn. Mae gyriant pwls trydan un cylched gan fodur stepper un cam, mae'r pŵer allbwn yn fach iawn ar y cyfan, ei ddefnydd ar gyfer gyriant pŵer bach. Mae modur stepper aml-gam yn cael ei yrru gan guriad tonnau sgwâr aml-gam, sydd ag ystod eang o ddefnyddiau. Wrth ddefnyddio modur camu aml-gam, gellir trosi'r signal pwls trydan un cylched yn signal pwls aml-gam trwy ddosbarthwr pwls, ac yna ei Fwydo i bob troellog modur camu ar ôl ymhelaethu pŵer. Bydd pob pwls mewnbwn i'r dosbarthwr pwls, Cyflwr y pŵer ar bob cam o'r modur yn newid, bydd y rotor yn troi ongl benodol.
