System SERVO yn system reoli awtomatig sy'n gallu gwneud safle, cyfeiriadedd, cyflwr ac allbwn arall Mae maint y gwrthrych yn dilyn y targed mewnbwn (neu'r gwerth a roddir). Mae'r servo yn dibynnu'n bennaf ar y pwls i leoli, yn y bôn gall ddeall fel hyn, y modur servo yn derbyn Curiad, yn cylchdroi ongl cyfatebol pwls, felly yn sylweddoli'r dadleoli, oherwydd, mae gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon allan y pwls, felly mae'r modur servo yn anfon nifer cyfatebol o gorbys ar bob ongl o gylchdro, gan felly ffurfio dolen gyfatebol, neu gaeedig, ymateb i'r corbys a dderbynnir gan y modur servo, fel bod y system yn gwybod faint o gorbys a anfonir i'r modur servo , faint o gorbys yn ôl, felly gall hynny fod yn rheolaeth gywir iawn o'r cylchdro modur, gan felly sicrhau lleoli cywir, yn gallu cyflawni 0.001 mm M. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo AC yn magnet parhaol. Mae'r maes trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cael ei yrru gan y maes magnetig hwn, ac mae'r encoder y modur yn bwydo yn ôl y signal i'r gyrrwr y actuator addasu'r ongl cylchdro rotor trwy gymharu'r gwerth adborth gyda'r gwerth targed. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr encoder (nifer y llinellau).
