1. Foltedd gweithio - Ar gyfer modur, gall fod paramedrau foltedd lluosog; lle mae'r foltedd graddedig a ddefnyddir amlaf o dan amodau gweithredu parhaus; gall rhai moduron fod yn fwy na'r cyflymder a'r torque sydd â sgôr uwchlaw'r foltedd graddedig Operation, ond gall fod problemau gorboethi lleol ar ôl cyfnod o amser; hynny yw, dim ond mewn amser byr y gellir rhedeg rhywfaint o or-foltedd, nid gweithrediad tymor hir;
Cyflymder cylchdroi - mae cyflymder cylchdroi modur, uned nodweddiadol yn cael ei drosglwyddo bob munud, weithiau'n cael ei ddefnyddio mewn arc neu ongl yr eiliad;
Torque - Mae modur yn newid cyflymder cylchdroi; os ydych chi'n defnyddio wrench i droi'r sgriw, mae trorym y wrench yn cylchdroi; ym maes roboteg, defnyddir y torque yn gyffredinol i symud neu wneud y robot i gwblhau gweithredoedd amrywiol; Mae'r foment yn hafal i'r fraich pŵer a phwer, a'i huned yw nm;
Cerrynt - Ar gyfer modur, gall fod paramedrau cerrynt lluosog, fel cerrynt dim llwyth, cerrynt â sgôr, a cherrynt plwg;
Paramedrau corfforol - megis maint modur, maint siafft modur, dimensiynau trawsdoriadol, a thyllau sefydlog;
Paramedrau eraill - Mae rhai moduron hefyd yn darparu rhai cydrannau eraill fel amgodyddion, breciau, blychau gêr, seiliau, ac ati
