Yn gyffredinol, nid oes gan y modur stepper a brynir o'r modur argraffydd gapasiti gorlwytho, ac mae gan y modur servo AC gapasiti gorlwytho cryf. Er enghraifft, mae gan system servo Panasonic AC, er enghraifft, allu gorlwytho cyflymder a gorlwytho torque. Mae'r trorym uchaf dair gwaith. y torque sydd â sgôr a gellir ei ddefnyddio i oresgyn eiliad syrthni llwyth anadweithiol ar yr adeg cychwyn.
Oherwydd nad oes gan y modur y gallu gorlwytho hwn, er mwyn goresgyn yr eiliad hon o syrthni, yn aml mae angen dewis modur trorym mawr, ac nid oes angen cymaint o dorque ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, felly mae ffenomen gwastraff trorym yn digwydd. .
Rheolaeth dolen agored yw rheolaeth modur stepper. Os yw'r amledd cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy uchel, mae'n hawdd colli cam neu rwystro cylchdro. Os yw'r cyflymder yn rhy uchel wrth stopio, mae'n hawdd gorgyrraedd.
Mae system gyriant servo Ac yn reolaeth dolen gaeedig, gall y gyrrwr samplu signal adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol, a strwythur mewnol cylch sefyllfa a chylch cyflymder, yn gyffredinol ni fydd unrhyw gam colli na gor-dynnu o'r modur stepper, y perfformiad rheoli. yn fwy dibynadwy.
