Mae moduron brwsio, y dechnoleg modur DC hynaf, yw'r opsiwn cost symlaf a'r isaf (Ffigwr 2). Oherwydd y cysylltiad rhwng y brwsh cludo presennol a'r rotor, mae cylchdroi'r switshis rotor modur (llywio) y cae o gwmpas y gwyntiadau o gwmpas y rotor. Mae cyflymder y modur yn swyddogaeth o'r foltedd cymhwysol, felly nid yw'r gofynion gyrru'n uchel, ond mae rheoli torc a swyddi cysylltiedig yn anodd. Mae gan yr amodau gyrru broblemau dibynadwyedd hefyd oherwydd gwisgo'r modur, glanhau sy'n ofynnol oherwydd brwsys brwnt a ffynhonnau, a chwistrellu a gynhyrchir gan gyswllt brwsh a rotor, a all ddod yn ffynonellau swn electronig (ymyrraeth electromagnetig). Oherwydd y problemau hyn, yn y rhan fwyaf o achosion, moduron brwsio yw'r opsiwn lleiaf deniadol ar gyfer dylunio robot.
Ffigwr 2: Mewn modur wedi'i brwsio, mae brwsh dargludol (wedi'i wneud o wrychoedd copr neu fwy tebygol o gael ei wneud o graffit) yn cysylltu â'r cysylltiadau ar y rotor. Wrth i'r rotor newid cyfeiriad, mae'n newid polaredd y coil presennol
