Mae B riefly yn disgrifio'r tri gwahaniaethau perfformiad rhwng motor servo a modur camer
Fel system rheoli dolen agored, mae motors stepiwr wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â thechnoleg rheoli digidol modern. Yn y system reoli ddigidol domestig gyfredol, mae cymhwyso moduryddion stepper yn helaeth iawn. Gyda dyfodiad systemau servo AC digidol, mae moduron servo AC yn cael eu defnyddio'n fwyfwy mewn systemau rheoli digidol. Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, defnyddir modur camio modur neu all-ddigidol AC digidol yn bennaf fel y modur gweithredu yn y system rheoli cynnig.
Er bod y ddau yn ddull rheoli tebyg (signalau byrstio a chyfeiriad), mae gwahaniaethau mawr mewn perfformiad a chymhwysiad. Mae Kunma Electromechanical wedi bod yn canolbwyntio ar y diwydiant electromecanyddol ers blynyddoedd lawer. Mae ganddi brofiad cyfoethog wrth ddewis a chynnal cynhyrchion rheoli diwydiannol. Nawr rydym yn cymharu perfformiad y ddau.
Cywirdeb rheolaeth wahanol
Mae ongl gam yr modur camio hybrid dau gam yn gyffredinol 1.8 ° a 0.9 °, ac mae ongl gam yr modur camu hybrid pum cam yn gyffredinol 0.72 ° a 0.36 °. Mae yna rai moduron camerfform perfformiad uchel sydd ag onglau cam llai ar ôl isrannu. Gellir gosod y modur camio hybrid dau gam a gynhyrchir gan SANYODENKI i 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° drwy'r switsh DIP. Yn gydnaws ag arglwyfedd moduron camio dau gam a chyfnod pum cam.
Mae cywirdeb rheolaeth yr modur servo AC yn cael ei warantu gan y encoder cylchdro yng nghefn y siafft modur. Gan gymryd modur servo AC all-ddigidol Sanyo, er enghraifft, ar gyfer modur gyda chyfrifydd safonol 2000-linell, y cyfwerth pwls yw 360 ° / 8000 = 0.045 ° oherwydd y dechnoleg amlder cwpl pedwar y tu mewn i'r gyrrwr. Ar gyfer modur gydag amgodydd 17-bit, mae'r gyriant yn derbyn un chwyldro o 131072 o fomiau pwls, hy ei gyfwerth â pwls 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, sef y pwls sy'n gyfwerth â modur cameryn gyda ongl gam o 1.8 °. / 655.
Nodweddion amledd isel gwahanol
Mae moduron camer yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Mae'r amlder dirgryniad yn gysylltiedig â'r cyflwr llwyth a pherfformiad y gyrrwr. Ystyrir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner yr amlder diddymu sydd heb y llwyth modur. Mae'r ffenomen dirgryniad amlder isel, sy'n cael ei bennu gan egwyddor weithio'r modur cam, yn niweidiol iawn i weithrediad arferol y peiriant. Pan fydd y modur cameryn yn gweithio ar dechnoleg cyflymder, llaith yn gyffredinol, dylid ei ddefnyddio i oresgyn y ffenomen dirgryniad amlder isel, megis ychwanegu llaith i'r modur neu ddefnyddio technoleg is-rannu ar yr ymgyrch. Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn, ac nid yw dirgryniad yn digwydd hyd yn oed ar gyflymder isel. Mae gan y system servo AC swyddogaeth atal resonance, a all ymdrin ag anhyblygedd y peiriant, ac mae ganddo swyddogaeth dadansoddi amledd (FFT) y tu mewn i'r system, a all ganfod pwynt resonance y peiriant a hwyluso addasiad y system.
Nodweddion amlder gwahanol ar hyn o bryd
Mae torc allbwn y modur camu yn gostwng wrth i'r cyflymder gynyddu, ac mae'n gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly mae'r cyflymder gweithredu uchaf yn 300-600 RPM ar y cyfan. Mae'r modur servo AC yn allbwn torc cyson, hynny yw, gall allbwn y torque graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000RPM neu 3000RPM), ac mae'n allbwn pŵer cyson uwchlaw'r cyflymder graddedig.
Os ydych chi eisiau prynu modur offer pŵer, rhowch sylw i Electric Mower Motor.
