Mae modur yn fath o ddyfais electromagnetig sy'n gwireddu trosi neu drosglwyddo egni trydan yn unol â chyfraith ymsefydlu electromagnetig. Defnyddir y llythyren M (D yn yr hen safon) mewn cylchedau. Ei brif swyddogaeth yw cynhyrchu trorym gyrru, fel offer trydanol neu amrywiaeth o ffynhonnell pŵer mecanyddol. Cynrychiolir y generadur yn y gylched gan brif lythyren G.Its yw defnyddio egni mecanyddol i drosi egni trydanol, ar hyn o bryd y defnydd mwyaf cyffredin yw defnyddio egni gwres, ynni dŵr ac ati. i yrru rotor y generadur i gynhyrchu trydan.
Mae'r un peth yn wir am bigmotors.1. Wedi'i rannu yn ôl y math o gyflenwad pŵer: modur DC a modur AC.
1) Gellir rhannu modur Dc yn fodur DC di-frwsh a modur DC di-frwsh yn ôl ei strwythur a'i egwyddor weithio.
Gellir rhannu modur DC brwsh yn fodur magnet DC parhaol a modur DC electromagnetig.
Rhennir moduron DC electromagnetig yn gyfresi, siyntio, siyntio a chyfansawdd.
Rhennir modur DC magnet parhaol yn: modur DC parhaol daear prin, modur DC parhaol ferrite DC a modur DC parhaol al-Ni-Co.
2) Gellir rhannu moduron ac yn moduron un cam a moduron tri cham.
Gellir rhannu 2, yn ôl y strwythur a'r egwyddor weithio yn: modur dc, modur asyncronig, modur cydamserol.
1) Gellir rhannu moduron cydamserol yn moduron cydamserol magnet parhaol, moduron cydamserol amharodrwydd a moduron cydamserol hysteresis.
2) Gellir rhannu moduron sefydlu yn moduron sefydlu a moduron cymudwyr.
Gellir rhannu modur sefydlu yn fodur ymsefydlu tri cham, modur sefydlu un cam a modur ymsefydlu polyn cwfl.
Gellir rhannu moduron cymudwyr ac yn moduron cyfres un cam, moduron ac-DC a moduron gwrthyrru.
