Manteision:
Diolch i'w strwythur mewnol, nid oes angen synwyryddion ar foduron stepiwr i ganfod lleoliad y modur. Mae moduron stepiwr yn symud trwy berfformio "camau", felly mae cyfrif nifer y camau yn syml yn rhoi sefyllfa'r modur ar amser penodol.
Yn ogystal, mae moduron stepiwr yn syml iawn i'w rheoli. Mae angen gyrrwr arnynt hefyd, ond nid oes angen cyfrifiadau nac addasiadau cymhleth arnynt i weithio'n iawn. Mae'r ymdrech reoli fel arfer yn fach o'i gymharu â moduron eraill. Ac, os defnyddir modd microstepping, gellir cyflawni cywirdeb lleoliad hyd at 0.007 gradd.
Mae moduron stepiwr yn darparu trorym da ar gyflymder isel, gallant hefyd ddal y sefyllfa'n dda, a bod â bywyd gwasanaeth hir.
Anfanteision:
• Gall colli camau ddigwydd pan fydd y trorym llwyth yn rhy uchel. Gan na ellir gwybod lleoliad gwirioneddol y modur, mae hyn yn cael effaith negyddol ar reolaeth. Mae'r broblem hon yn fwy tebygol o ddigwydd pan ddefnyddir modd microstepping.
• Mae moduron stepiwr bob amser yn defnyddio'r cerrynt mwyaf hyd yn oed pan fyddant yn llonydd, sy'n lleihau effeithlonrwydd a gall achosi gorboethi.
• Mae gan moduron stepiwr torque isel ac maent yn cynhyrchu llawer o sŵn ar gyflymder uchel.
• Mae gan foduron stepper ddwysedd pŵer isel a chymhareb torque-i-inertia isel.
Yn fyr, pan fydd angen cost isel, gweithrediad llyfn, ymateb cyflym, bywyd hir, a torque allbwn uchel, mae moduron stepiwr yn ddewis da.
Cymwysiadau moduron stepiwr:
Defnyddir yn bennaf mewn peiriannau ATM, argraffwyr inkjet, peiriannau ysgythru, peiriannau lluniau, offer chwistrellu, offer a chyfarpar meddygol, perifferolion cyfrifiadurol a dyfeisiau storio màs, offerynnau manwl, systemau rheoli diwydiannol, awtomeiddio swyddfa, robotiaid a meysydd eraill.
