Mewn dylunio mecanyddol, rydym yn aml yn defnyddio modur stepper, megis sganwyr bywyd cyffredin, argraffwyr, camerâu, peiriannau ATM, ac ati, sy'n gyffredin yn y peiriant ffatri symudiad llinellol siafft gwregys cydamserol, beth yw ei egwyddor weithio?
Egwyddor weithredol y modur stepiwr, yn gyffredinol, yw bod un neu fwy o grwpiau o coiliau yn y stator yn cael eu hegnioli yn eu tro, mae'r cerrynt yn y coil yn cynhyrchu maes magnetig, y rotor er mwyn dod o hyd i sefyllfa cydbwysedd newydd, addasu'n awtomatig. ei sefyllfa i alinio â'r maes magnetig, er mwyn cyflawni symudiad.
Yn benodol, mae rotor y modur stepper yn fagnet parhaol. Pan fydd y cerrynt yn llifo trwy'r dirwyniadau stator, bydd dirwyniadau'r stator yn cynhyrchu maes magnetig fector, a fydd yn gyrru'r rotor i gylchdroi allan o Angle, fel bod cyfeiriad pâr o feysydd magnetig y rotor yn gyson â chyfeiriad maes magnetig y stator. Pan fydd maes magnetig fector y stator yn cylchdroi gan Angl, mae'r rotor yn cylchdroi gan Ongl gyda'r maes magnetig. Gyda phob pwls mewnbwn, mae'r modur yn symud ymlaen gan Angle. Mae dadleoli onglog ei allbwn yn gymesur â nifer y corbys mewnbwn, yn ogystal â chyflymder ac amlder curiad y galon. Os ydych chi am i'r modur wrthdroi, does ond angen i chi newid y drefn y mae'r dirwyn yn cael ei egni. Felly gallwn reoli nifer y corbys, amlder a dilyniant trydanol pob cam dirwyn y modur i reoli cylchdroi'r modur stepiwr.
Egwyddor modur stepper: Mae modur stepper yn seiliedig ar yr egwyddor electromagnet mwyaf sylfaenol. Mae'n fath o electromagnet sy'n gallu cylchdroi yn rhydd. Ei egwyddor gweithredu yw cynhyrchu trorym electromagnetig trwy newid athreiddedd bwlch aer.
Y gwahaniaeth mwyaf rhwng modur stepper a moduron rheoli eraill yw ei fod yn derbyn signalau rheoli digidol (signalau pwls trydanol) ac yn eu trosi'n ddadleoliadau onglog neu linellol cyfatebol, sydd ei hun yn elfen weithredol i gwblhau trawsnewid modd digidol. A gall fod yn reolaeth sefyllfa dolen agored, mewnbwn signal pwls i gael cynyddiad safle penodedig, system rheoli sefyllfa gynyddrannol fel y'i gelwir o'i gymharu â'r system reoli DC traddodiadol, mae ei gost yn cael ei leihau'n sylweddol, bron dim addasiad system. Mae dadleoli onglog y modur stepper yn gwbl gymesur â nifer y corbys mewnbwn ac wedi'u cydamseru â chorbys mewn amser. Felly, cyn belled â bod nifer ac amlder corbys a dilyniant cam y modur dirwyn i ben yn cael eu rheoli, gellir cael yr Angle, y cyflymder a'r cyfeiriad a ddymunir.
