Pa fath o beiriant y gellir ei rannu i fod yn yrru modur y peiriant torri gwifren?
Mae'r uned gyrru gwifrau canol yn cynnwys dwy ran o'r ddyfais gyrru a'r modur. Felly, mae dewis yr uned yrru yn gorwedd yn bennaf wrth ddewis y ddyfais gyrru, gan fod yr elfen yn elfen gyffredin, ac mae'r gwahaniaeth perfformiad yn bodoli mewn gwahanol weithgynhyrchwyr a modelau gwahanol.
Gellir rhannu'r modur gyrru yn bennaf yn dri math: modur gyrru cam adweithiol, modur hybrid (a elwir hefyd yn adwaith magnet parhaol) modur gyrru modur a gyrru servo. Nid yw rotor y modur camu adweithiol yn dirwyn i ben, ac mae'r torc adwaith a gynhyrchir gan y gwynt ystum cyffrous yn sylweddoli gweithrediad camu. Mae rotor y modur camio hybrid yn defnyddio magnetau parhaol, ac mae'r torc electromagnetig a gynhyrchir gan y cyffro a'r magnetau parhaol yn cael ei gamu. Mae'r modur camu yn cael ei reoli gan y pwls. Gellir newid cyfeiriad cylchdroi'r modur trwy newid gorchymyn egni. Gall newid amlder y pwls newid cyflymder cylchdroi'r modur. Mae gan moduron camer rywfaint o gywirdeb cam a dim gwall cronnus. Fodd bynnag, mae effeithlonrwydd y modur camu yn isel, nid yw'r gallu i lusgo'r llwyth yn fawr, ni all y cyfwerth pwls fod yn rhy fawr, ac nid yw'r ystod addasu cyflymder yn fawr. Ar hyn o bryd, gellir rhannu'r modur camio yn ddau gam, mae tri cham, a phump yn hafal, ac fel arfer defnyddir modur camio pum cam. Yn y gorffennol, roedd motorwyr stepiwr yn cyfrif am farchnad fawr, ond maen nhw'n cael eu disodli'n raddol gan motors servo.
Ar hyn o bryd, mae'r modur servo a ddefnyddir yn gyffredin yn modur servo AC. Mae encoder ffotodrydanol yn cael ei osod ar ddiwedd y siafft ar y modur, a defnyddir ongl rotor ar gyfer rheoli trawsnewid amlder. O'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, gall y modur servo redeg yn esmwyth gyda tor toriad isel. Mae gan y modur servo allu gorlwytho hir, eiliad bach o anhwylder a torc stondin fawr. Mae gan y modur servo amledd cychwyn bach a gallant gyflymu'n gyflym o'r cyflymder isaf i'r cyflymder graddedig.
