Mae angen i robotiaid ysgubol deallus gael eu gyrru gan moduron micro DC i gyflawni swyddogaethau amrywiol, megis ysgubo, mopio, hwfro, sefydlu, ac ati Mae gan wahanol swyddogaethau wahanol ofynion ar gyfer micro-moduron. Mae angen modur torque mawr i mopio, felly sut i ddewis modur robot ysgubol? Mae'r canlynol yn ddisgrifiad byr o Tianfu Micromotor.
Yn ogystal â'r modur sugnwr llwch, mae angen i fodur gyrru'r robot ysgubol deallus fod â swyddogaeth arafu i gynyddu'r torque i yrru'n well. Yn gyffredinol, modur DC wedi'i frwsio yw'r modur gyrru, modur DC heb frwsh, modur cwpan gwag, modur stepiwr, ac ati, gerau Mae'r rhan fwyaf o'r strwythurau lleihau yn flychau gêr cyfochrog neu'n flychau gêr planedol i gynyddu'r trorym allbwn. Gofynion y robot ysgubol ar gyfer y modur micro yw sŵn isel a torque uchel, ac mae angen atal gwallt rhag mynd i mewn i'r modur a gofynion bywyd y gwasanaeth.
Mae'r canlynol yn fanteision ac anfanteision nifer o moduron robot ysgubol cyffredin
1) Modur DC wedi'i frwsio
Defnyddir o leiaf 3 i 5 modur DC brwsio mewn robotiaid ysgubol. Mae moduron DC wedi'u brwsio yn perthyn i fath o moduron DC. Y strwythur yw bod prif bolion magnetig a brwsys sefydlog ar y stator, ac mae dirwyniadau armature wedi'u gosod ar y rotor. i'r ddyfais. Mae egni trydan y cerrynt DC yn mynd i mewn i'r armature weindio drwy'r brwsh a'r cymudadur i gynhyrchu'r cerrynt armature, a bydd y maes magnetig a gynhyrchir gan y cerrynt armature yn rhyngweithio â'r prif faes magnetig i gynhyrchu trorym electromagnetig, fel bod y micromotor yn cylchdroi i gyrru'r llwyth. Y foltedd robot ysgubol cyffredin yw 12V. Ar gyfer moduron DC wedi'u brwsio, y manteision yw pris isel, rheolaeth syml a chyfleus, a trorym cychwyn mawr. Yr anfantais yw bod bywyd y gwasanaeth yn fyr. Yn gyffredinol, dim ond tua ychydig gannoedd o oriau yw'r amser rhedeg parhaus. Mawr, po uchaf yw'r cyflymder, y mwyaf o sŵn fydd, ond ni fydd yn fwy na 50dB.
2) Brushless DC modur
Y gwahaniaeth rhwng modur DC di-frwsh a modur DC wedi'i frwsio yw nad oes brwsys a chymudwyr yn y strwythur. Oherwydd nad oes brwsh na ffrithiant cymudadur, gall y bywyd gweithrediad parhaus gyrraedd miloedd o oriau, a bydd y sŵn yn gymharol isel, ond oherwydd Heb brwsys a chymudwyr, mae angen cylchdroi'r modur trwy gymudo electronig, a fydd yn arwain at rheoli cyflymder cymhleth a chost uchel, yn gyffredinol 1 i 3 gwaith yn fwy na modur DC wedi'i frwsio.
3) Modur DC cwpan gwag
Mae'r modur DC cwpan gwag yn wahanol iawn i foduron DC eraill o ran strwythur. Mae'n canslo strwythur rotor craidd haearn DC cyffredin, ac mae ganddo nodweddion arbed ynni rhagorol, gallu rheoli cyfleus a sensitif a sefydlogrwydd gweithredol. Mae'r strwythur hwn wedi'i ddileu'n llwyr. Mae colledion ynni mecanyddol amrywiol a achosir gan y cerrynt eddy a ffurfiwyd gan rotor craidd haearn y modur micro DC cyffredin yn cael eu dileu, ac mae cyfaint a phwysau'r modur micro yn cael eu lleihau ar yr un pryd. Rhennir moduron DC cwpan gwag hefyd yn strwythurau brwsio a di-frwsh.
