Technoleg UAV cerbyd awyr heb griw ar gyfer amaethyddiaeth fanwl gywir
Mae UAV wedi mynd i mewn i'r farchnad amaethyddiaeth fanwl am gyfnod byr ac yn y broses o ddatblygu, ac nid yw'r rheoliadau perthnasol wedi'u cwblhau eto. Er bod Gweinyddiaeth Hedfan Ffederal yr Unol Daleithiau (FAA) yn cymeradwyo'r defnydd o UAV gan unigolion, caiff ei wahardd ar gyfer defnydd masnachol ar hyn o bryd.
Yn achos technoleg UAV, mae awyren gymwysedig yn gofyn am reolaeth symudol, moduron a synwyryddion, telemetreg, a actiwyddion falf a systemau datrys lefel ar gyfer chwistrellu plaladdwyr. Argymhellir hefyd i osod dyfais gwrth-wrthdrawiad sy'n seiliedig ar radar.
Mae synwyryddion pwysau ysgafn, pŵer isel, hyperspectral yn casglu data sy'n rhoi mwy o wybodaeth am statws cnydau i ffermwyr na chamerâu sbectrwm gweledol traddodiadol. Dechreuodd synwyryddion hyperspectral o dechnegau hyperspectral a ddilyswyd gyntaf mewn ceisiadau lloeren. Mae data'n cael ei gaffael ar donfedd y tu allan i'r sbectrwm gweladwy gan ddefnyddio cyfres o synwyryddion, ac mae pob un ohonynt wedi'i glymu i is-goch uwch yn agosach (VNIR, 380 i 1000 nm), yn agos at is-goch (NIR, 900 i 1700 nm) neu is-goch tonfedd fer (SWIR , 950). Gweithio mewn band cul fel 2500 nm). Mae nodweddion cemegol neu blâu eraill o glefydau cnydau yn cael eu gweld yn gliriach ar y donfedd hwn na'r sbectrwm gweladwy yn unig. Mae'r synwyryddion sbectrwm uchel sydd ar gael nawr yn fforddiadwy, yn nodweddu ystumiad isel, maes golwg eang a phrosesu ar y bwrdd i ddileu sŵn a sicrhau cipio darlun cywir.
Cyflawni hedfan
Mae UAVs ar gyfer amaethyddiaeth fanwl yn amrywio o awyrennau adain sefydlog fach i lwyfannau UAV pedair echel aml-rotor. Gallai'r UAV a ddefnyddir i chwistrellu'r plaladdwr gynnwys chwech neu fwy o gylchdroi i ddarparu lifft digonol, yn dibynnu ar y baich cyflog disgwyliedig.
Fel arfer, mae UAVau UAV yn defnyddio modur DC brwsio neu brwsio (BLDC) i yrru'r rotor lifft. Mae awyrennau bach yn defnyddio moduron brwsio ar gyfer nodweddion ysgafn a syml, tra bod UAVs sy'n gofyn am ddibynadwyedd uchel a sŵn electromagnetig isel yn fwy tebygol o ddefnyddio BLDC, yn enwedig UAV mawr.
Cydran craidd yr awyren yw'r rheolwr hedfan, sy'n delio â llywio, yn rheoli'r modur i gwblhau'r cwch, ac yn cynnal uchder a phennawd wrth hedfan. Mordwyo GPS ynghyd â synwyryddion bach MEMS ysgafn fel cyflymrometrau 3-echel, gyroscopau 3-echel a synwyryddion pwysau aer ar gyfer lleoli cywir, rheoli cynnig a chanfyddiad uchder. O ran sicrhau sefydlogrwydd hedfan, mae'r rheolwr model hofrennydd yn atal y ffiwslawdd rhag cylchdroi ar hyd ei echel ei hun trwy reoli'r rotor cynffon gwrth-torque, sydd ag egwyddor debyg i reolwyr hedfan UAV aml-rotur heddiw. Yn y rheolwr UAV, gall y swyddogaeth mesur anadweithiol sy'n seiliedig ar ymuniad synhwyrydd MEMS addasu cyflymder pob modur i sicrhau bod yr awyren yn hedfan yn y cyfarwyddyd penodedig.
Fel cymorth amaethyddol manwl, adlewyrchir gwir rôl y rheolwr hedfan yn y rhyngwyneb defnyddiwr a nodweddion a all helpu i benderfynu ar y llwybr hedfan UAV. Mae angen i ffermwyr benderfynu'n fanwl gywir ar y llwybr hedfan UAV ymlaen llaw er mwyn cael darlun cyflawn o ardal benodol, neu i sicrhau bod y cyffur wedi'i chwistrellu'n llawn yn y modd mwyaf cost-effeithiol ac osgoi gorbwyso cymaint â phosib.
