Modur Torque
Mae'r modur torque a elwir yn fecan DC magnetig parhaol aml-polyn fflat. Mae gan yr armature fwy o slotiau, segmentau cyfnewidydd a chyflwynyddion cyfres er mwyn lleihau'r tor toriad a'r cyflymder cyflym. Mae gan y modur torque ddau fath o ddull torque DC a modur torque AC.
Yn eu plith, mae gan y modur torc DC adweithiad hunangyniant bach, felly mae'r ymatebolrwydd yn dda iawn; mae ei torc allbwn yn gymesur â'r mewnbwn cyfredol, yn annibynnol ar gyflymder a safle'r rotor; gellir ei gysylltu'n uniongyrchol â'r llwyth ar gyflymder isel pan fydd yn agos at y wladwriaeth dan glo. Heb leihau'r gêr, gellir cynhyrchu cymhareb torque-i-anadweithiol uchel ar siafft y llwyth, a gellir dileu gwallau system oherwydd y defnydd o'r offer lleihau.
Gellir rhannu moduron torque AC yn gydamserol ac asyncronous. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron torque asyncronig-cawell gwiwerod, sydd â nodweddion torc cyflym a mawr. Yn gyffredinol, defnyddir modur torque AC yn aml yn y diwydiant tecstilau, ac mae ei egwyddor a'i strwythur gweithio yr un fath â rhai modur asyncron un cam. Fodd bynnag, gan fod gan y rotor cawell gwiwer ymwrthedd trydanol mawr, mae ei nodweddion mecanyddol yn feddal.
modur servo
Defnyddir moduron Servo yn eang mewn gwahanol systemau rheoli i drosi y signal foltedd mewnbwn i allbwn mecanyddol ar y siafft modur a llusgo'r cydrannau a reolir i gyflawni dibenion rheoli. Yn gyffredinol, mae'r modur servo angen i gyflymder y modur gael ei reoli gan y signal foltedd cymhwysol; gellir newid y cyflymder yn barhaus wrth i'r signal foltedd cymhwysol newid; gellir rheoli'r torque gan yr allbwn cyfredol gan y rheolwr; mae'r modur yn cael ei adlewyrchu'n gyflym, Dylai'r gyfrol fod yn fach a dylai'r pŵer rheoli fod yn fach. Defnyddir moduron Servo yn bennaf mewn amrywiol systemau rheoli cynnig, yn enwedig mewn systemau servo.
Mae gan y modur servo DC ac AC. Mae modur servo cynharaf yn gyfarpar DC cyffredinol. Pan nad yw'r cywirdeb rheolaeth yn uchel, mae'r modur DC cyffredinol yn cael ei ddefnyddio fel modur servo. Gyda datblygiad cyflym technoleg modur cydamserol magnet parhaol, mae'r rhan fwyaf o moduron servo yn cyfeirio at moduron servo cyd-fynd magnet magnetig AC neu moduron brwsio DC.
