TKS dewisir AC a DC wedi'i ddewis yn gywir
1. Os mai dim ond yr modur sy'n ofynnol i ddarparu allbwn pŵer un-gyfeiriad hirdymor, ac mae'r gost yn isel, dewiswch modur sefydlu cyffredin;
2. Os bydd angen gwrthdroadiad positif a negyddol yn aml, dewiswch fodur y gellir ei droi;
3. Os bydd angen i chi stopio yng nghanol y ffordd, ychwanegu brêc i'r modur cildroadwy (byddwch chi'n ffonio'r modur brecio);
4. Os ydych chi eisiau newid y cyflymder yn aml, dewiswch y modur rheoli cyflymder;
5, os ydych chi eisiau newid y cyflymder yn aml, dylech hefyd droi'r cyfeiriad yn aml a stopio canol y ffordd.
6. Os ydych chi am gyflawni'r gofynion uchod, mae angen i chi gyflawni torc cyson cyflymder cyflym, ac i gyflawni rheolaeth awtomatig ar lawer o moduron neu systemau, mae angen i chi ddewis y modur servo.
