Tri dull dewis dull gweinyddu ar gyfer rheoli gwasanaeth modur
Mae rheolwr servo modur yn dri dull o ddethol, mae gan y servo gyffredinol dri dull rheoli: dull rheoli cyflymder, modd rheoli torque, dull rheoli sefyllfa. Mae'r hyn yr wyf am ei wybod yn seiliedig ar beth yw'r dewis o'r tair dull rheoli hyn? Rheolir y ddau reolaeth gyflym a rheolaeth torc gan symiau analog. Rheolir rheolaeth safle gan bwls.
Sut i ddewis y dull rheoli?
Dylai'r dull rheoli penodol gael ei ddewis yn unol â gofynion y cwsmer a pha fath o swyddogaeth chwaraeon sy'n cael ei fodloni.
Os nad oes gennych unrhyw ofynion ar gyflymder a safle'r modur, dim ond torc cyson allbwn, wrth gwrs, gan ddefnyddio'r dull torque.
Os oes yna ofyniad cywirdeb penodol ar gyfer sefyllfa a chyflymder, ac nid yw'n bryderus iawn ynghylch torc amser real, mae'n well defnyddio dull cyflymder neu sefyllfa. Os bydd gan y rheolwr cynnal swyddogaeth rheoli dolen gaeedig well, bydd yr effaith rheoli cyflymder yn well. Os nad yw'r gofynion yn uchel iawn, neu os nad oes gofyniad amser real yn y bôn, nid oes unrhyw ofyniad uchel i'r rheolwr uchaf gan y dull rheoli sefyllfa.
O ran cyflymder ymateb y gyrru servo, y swm cyfrifo modd torque yw'r lleiaf, y gyrrwr sydd â'r ymateb cyflymaf i'r signal rheoli; swm cyfrifo'r modd sefyllfa yw'r mwyaf, ac mae'r gyrrwr yn cael yr ymateb arafaf i'r signal rheoli.
Pan fo gofyniad uchel am berfformiad deinamig wrth symud, mae angen addasu'r modur mewn amser real. Os yw'r rheolwr ei hun yn araf (megis PLC, neu reolwr cynnig diwedd isel), caiff ei reoli gan y safle. Os yw'r rheolwr yn rhedeg yn gyflymach, gellir symud y ddolen sefyllfa o'r gyrrwr i'r rheolwr mewn modd cyflymder i leihau llwyth gwaith yr yrru a gwella effeithlonrwydd; os oes rheolwr uwch yn well, gellir ei reoli hefyd gan torque. Mae'r ddolen gyflymder hefyd yn cael ei dynnu o'r gyrrwr, sydd fel rheol dim ond rheolwr pwrpasol penodedig.
Yn gyffredinol, mae rheolaeth yr yrru yn dda neu'n wael, ac mae dull cymharol syml o'r enw lled band ymateb. Pan fydd rheolaeth torque neu reolaeth cyflymder, rhoddir signal ton sgwâr iddo gan y generadur pwls, fel bod y modur yn cylchdroi ac yn gwrthdroi'n barhaus, ac mae'r amledd yn cynyddu'n barhaus. Mae'r osgilosgop yn dangos arwydd ysgub pan fo'r amlen pan fydd yr apen yn cyrraedd 70.7% o'r gwerth uchaf, mae'n golygu ei fod wedi colli'r cam. Ar yr adeg hon, gall yr amlder esbonio ansawdd y rheolaeth. Yn gyffredinol, gall y ddolen gyfredol gyrraedd 1000HZ neu fwy, a dim ond degau Hertz y gall y ddolen gyflym gyflawni.
Y dull rheoli torc yw gosod torc allbwn allanol y siafft modur trwy gyfraniad analog neu aseiniad cyfeiriad uniongyrchol allanol, a fynegir fel, er enghraifft, 10V sy'n cyfateb i 5Nm, pan fo'r analog allanol wedi'i osod i 5V, y siafft modur Y allbwn yw 2.5Nm: os yw'r llwyth siafft modur yn is na 2.5Nm, mae'r modur yn cylchdroi ymlaen, nid yw'r modur yn cylchdroi pan fydd y llwyth allanol yn gyfartal â 2.5Nm, ac mae'r modur yn gwrthdroi pan mae'n fwy na 2.5Nm (a gynhyrchir fel rheol o dan lwyth disgyrchiant). Gellir newid y torque set trwy newid y set analog mewn amser real, neu drwy newid gwerth y cyfeiriad cyfatebol trwy gyfathrebu.
