Pedwerydd, egwyddor weithio'r offer llywio
Mae'r ton pwm yn mynd i mewn i'r cylched mewnol i gynhyrchu foltedd rhagfarn, sy'n sbarduno'r modur i symud y potentiomedr trwy'r offer lleihau, fel bod pan fo'r gwahaniaeth foltedd yn sero, mae'r modur yn rhoi'r gorau iddi, a thrwy hynny gael effaith y gwasanaeth.
Mae servos y servos yr un fath, ond gall y servos diweddaraf fod yn wahanol.
Mae'r protocol yn gyffredinol: mae'r lled lefel uchel yn 0.5ms ~ 2.5ms, ac mae'r gêr llywio'n cael ei gylchdroi trwy wahanol onglau.
Dewch o hyd i ffeiliau servo perthnasol ar gyfer gwahanol fodelau
dadansoddiad:
Yma, defnyddir y gwasanaeth futabas3003 gydag amlder gweithio o 50HZ, hynny yw, cyfnod o 20MS, a 51 microcomputers sglodyn sengl fel y sglodion rheoli mwyaf ar gyfer dadansoddiad o'r rhaglen fanwl:
Fel y gwelir o'r ffigwr uchod: gall pyllau o lediau gwahanol gynhyrchu allbynnau gwahanol ar ongl. Gellir cynhyrchu PWM a ton trwy amserydd ac efelychiad porthladd IO. Gellir cyflawni'r rheolaeth ongl trwy amseru'r cylch dyletswydd. Yn ddamcaniaethol, gall 51 gynhyrchu pwls lefel-ni. , 180 / 2000us = 0.09, yn gallu cyrraedd cywirdeb o tua 0.1.
