Mae pob modur yn gweithio trwy newid echel magnetig cylchdro. Mae modur DC yn berthnasol DC i'r cymudwyr drwy frwsh ffrithiant, gan newid y cerrynt cymhwysol i'r gwyntoedd gyda pholaredd eilradd, yn debyg i AC, ond ton sgwâr o folteddau positif a negatif. Mae hyn yn creu electromagnet eilradd sy'n rhyngweithio â'r magnet parhaol ar y rotor, gan dynnu'n gyson, yna gwthio a darparu cynnig cylchdroadol.
Felly, mae moduron DC yn rhannu llawer o debygrwydd â moduron AC gan eu bod o bryd i'w gilydd yn cyflenwi pŵer polaredd bob yn ail, ond mae angen rhai cydrannau ychwanegol ar y model pŵer DC.
Mae strwythur modur DC yn fwy cymhleth, yn ddrytach na modur AC, mae cynnal a chadw hefyd yn anoddach. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda datblygu technoleg trosi amlder, mae modur AC wedi disodli modur DC yn raddol ym maes rheoleiddio cyflymder modur canolig a phŵer bach. Fodd bynnag, mae gan fodur DC fanteision rheoleiddio cyflymder llyfn, rheoleiddio cyflymder cyfleus, ystod cyflymder eang, torque cychwyn mawr ac yn y blaen. Fe'i defnyddir yn helaeth yn y peiriannau cynhyrchu sy'n gofyn am reoleiddio cyflymder llyfn, ystod cyflymder eang neu reoli brêc yn hyblyg. Yn benodol, mae'r ddyfais waith gyda gofynion rheoleiddio cyflymder uwch (yn enwedig y ddyfais gwaith pŵer uchel) yn dal i gael ei yrru gan fodur DC. Mewn gwirionedd, gyda datblygu technoleg electroneg pŵer, mae technoleg rheoleiddio cyflymder modur DC yn datblygu ac yn gwella'n gyson. Modur sy'n troi ynni trydan DC yn ynni mecanyddol yw modur DC. Oherwydd ei berfformiad rheoli cyflymder da, mae'n cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn gyriant trydan.
Un o brif fanteision moduron DC yw eu perfformiad cyflymder isel. Wrth gwrs, gellir eu gyrru ar gyflymder uchel hefyd, ond gellir ffafrio modur DC os oes rhaid i'r llwyth addasu cyflymder yn gyflym, neu os oes angen torque rhagorol ar gyflymder isel (a allai gymryd amser hir i gyflymu).
Mae gan y stator bob amser bâr o brif bolion magnetig llonydd N ac S wedi'i gyffroi gan DC, ac mae craidd armature wedi'i osod ar ran cylchdroi'r rotor. Yn y drefn honno, mae pen a chynffon y coil wedi'u cysylltu â dau ddarn o gopr crwm crwn, ac mae'r darnau cymudwyr wedi'u hinswleiddio oddi wrth ei gilydd. Pan mae'r armature yn cylchdroi, mae'r coil anaeddfed wedi'i gysylltu â'r gylched allanol trwy'r plât cymudwyr a'r brwsh. Rôl prif begwn magnetig y rhan stator yw sefydlu'r prif faes magnetig. Nid magned yw prif begwn magnetig y mwyafrif llethol o foduron DC, ond mae'r maes wedi'i sefydlu gan y gwyntoedd cyffrous gyda cerrynt DC.
Mae craidd anaeddfed y rhan rotor yn elfen o'r brif gylched magnetig, ac mae'r weindio anaeddfed yn cynnwys nifer penodol o goiliau anaeddfed wedi'u cysylltu yn ôl cyfraith benodol. Dyma ran cylched y modur DC, gan gynhyrchu grym electroomotif a ysgogir a throsi egni electromechanical. Mae'r cymudwyr yn bennaf yn chwarae rôl cywiro yn y generadur DC.
