Yn drydydd, strwythur yr offer llywio
Mae'r offer llywio yn bennaf yn cynnwys casio, bwrdd cylched, modur gyrru, gostyngiad cyflymder ac elfen sy'n canfod sefyllfa. Yr egwyddor sy'n gweithio yw bod y derbynnydd yn anfon signal i'r offer llywio, yn gyrru'r modur craidd trwy'r IC ar y bwrdd cylched i gychwyn, yn trosglwyddo'r pŵer i'r fraich swing trwy'r offer lleihau, ac yn anfon y signal yn ôl gan y safle synhwyrydd i benderfynu a yw wedi cyrraedd. Lleoliad. Mewn gwirionedd, mae'r synhwyrydd sefyllfa yn gwrthydd amrywiol. Pan fydd y gwasanaeth yn cael ei droi, bydd y gwerth gwrthiant yn newid. Trwy ddarganfod y gwerth gwrthiant, gellir adnabod ongl y cylchdro. Mae gwynt ar gyfer moduron servo cyffredinol yn wifren copr tenau o gwmpas rotor tair polyn. Pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r coil, mae maes magnetig yn cael ei gynhyrchu, sy'n achosi camau gwrthsefyll gyda'r magnet ar ymyl y rotor, gan greu grym cylchdroi. Yn ôl egwyddor ffiseg, mae'r foment o anadlu gwrthrych yn gyfrannol i'r màs, felly mai'r màs mwyaf y gwrthrych, y mwyaf sydd ei angen ar yr heddlu. Er mwyn cyflawni defnydd pŵer cyflymder isel ac isel, caiff yr offer llywio ei gylcho i mewn i silindr gwag tenau iawn i ffurfio rotor gwag, yn ddidrafferth gwag, a gosodir y magnet yn y silindr. Dyma'r modur cwpan gwag.
Er mwyn addasu i wahanol amgylcheddau gweithio, mae yna ddulliau llywio gyda dyluniad diddos a dyluniad llwch; ac yn ôl gwahanol ofynion llwyth, nodir gêr yr offer llywio gan blastig a metel. Yn gyffredinol, mae drysau llywio gêr metel yn cael eu torque uchel a chyflymder uchel. Nid oes gan y gêr y fantais o ddatgysylltu oherwydd llwyth gormodol. Mae gan y ddyfais cyfle i ddiffodd graddfa uwch ddwyn pêl sy'n ei gwneud hi'n ysgafnach ac yn fwy manwl wrth droi. Mae gan Bearings Ball wahaniaethau un a dau, wrth gwrs, mae'r ddau yn well. Ar hyn o bryd, mae'r servos FET a gyflwynwyd yn ddiweddar yn defnyddio trawsyrwyr effaith maes FET (FieldEffectTransistor) yn bennaf. Mae gan FETs fantais ymwrthedd mewnol isel, felly mae'r defnydd presennol yn llai na thrawsydd nodweddiadol.
