Mae strwythur modur DC yn cynnwys dwy ran: stator a rotor. Prif swyddogaeth y stator yw cynhyrchu maes magnetig; defnyddir y rotor, a elwir hefyd yn armature, i gynhyrchu torque electromagnetig a grym electromotive ysgogedig. Gelwir y bwlch rhwng y stator a'r rotor yn fwlch aer. Ffrâm Casin allanol rhan stator y modur yw'r ffrâm. Mae'n gweithredu fel cynhaliaeth sefydlog, oherwydd mae hefyd yn rhan o'r gylched magnetig, er mwyn ffurfio'r darn rhwng y polion magnetig. (Wedi'i wneud fel arfer o gastiau dur neu blatiau dur wedi'u weldio.)
. Y prif polyn magnetig Mae'r prif polyn magnetig yn cynnwys craidd haearn y prif polyn magnetig a'r weindio cyffro. Y swyddogaeth yw cynhyrchu maes magnetig bwlch aer. (Yn gyffredinol, mae'r craidd haearn wedi'i wneud o 0.5 ~ 1.5mm o drwch plât dur dyrnu rhybedog.) Dyfais brwsh Mae'r ddyfais brwsh yn cynnwys brwsh, daliwr brwsh, gwialen brwsh a sedd gwialen brwsh. Defnyddir y modur i gyflwyno foltedd DC neu gerrynt DC; defnyddir y generadur i gyflwyno foltedd DC neu gerrynt DC. Polyn cymudiad Gelwir y polyn magnetig bach rhwng dau brif begwn magnetig cyfagos yn bolyn cymudo, a elwir hefyd yn bolyn ychwanegol. Y swyddogaeth yw gwella'r cymudo ac atal y gwreichion posibl rhwng y brwsys a'r cymudadur pan fydd y modur yn rhedeg.
Yn gyffredinol, mae'r siafft wedi'i wneud o ddur crwn. Darparu cefnogaeth ar gyfer cylchdroi rotor.
craidd armature.
Y craidd armature yw prif ran y prif lwybr magnetig, a ddefnyddir i fewnosod y weindio armature. (Yn gyffredinol, mae wedi'i arosod â dalennau dur silicon o drwch 0.5mm)
Dirwyn armature Mae dirwyniad armature yn rhan allweddol o drawsnewid ynni'r modur DC, a'i swyddogaeth yw cynhyrchu torque electromagnetig a grym electromotive ysgogedig.
Mae'r cymudadur wedi'i gysylltu'n llithrig â'r brwsys. Yn y modur DC, mae gan y cymudadur brwshys, a all drosi'r cerrynt DC cymhwysol i'r cerrynt AC yn y coil armature, fel bod cyfeiriad y trorym electromagnetig yn gyson; yn y generadur DC, mae gan y cymudadur gerrynt trydan. Gall y brwsh drosi'r grym electromotive eiledol a achosir yn y coil armature i'r grym electromotive cerrynt uniongyrchol a dynnir o'r brwsys positif a negyddol.
