Yn ail, mae'r system gyrru modur yn gweithredu
Drwy yrru cyflwr gweithio'r modur, gallwch ddeall swyddogaethau sylfaenol y system gyrru cerbydau ynni newydd, a gyrru cyflwr gweithio'r modur yn unol â dymuniadau'r gyrrwr: pan fydd y D-stop yn cyflymu, pan fydd y brêc wedi'i ddirreoli, pan fo'r R-stop yn cael ei wrthdroi, a phan fydd yr E-stop yn cael ei yrru, Mae'n broses weithredol.
Cyflymiad 1, D
Mae'r gyrrwr yn hongian yr injell D a chamau ar y pedal cyflymydd. Ar yr adeg hon, trosglwyddir gwybodaeth am wybodaeth am y gêr a chyflymiad i'r rheolwr cerbydau VCU trwy'r llinell signal. Mae'r VCU yn trosglwyddo bwriad y gyrrwr i gyrru MCU rheolwr modur trwy linell CAN, ac yna'n gyrru. Mae'r rheolwr modur MCU yn cyfuno gwybodaeth y synhwyrydd datrys (sefyllfa rotor), ac yna mae'r gyfredol amgen tair cam yn cael ei gyflenwi i stator y modur parhaol modur cydamserol, ac mae'r gyfredol tair cam yn creu gostyngiad foltedd ar draws ymwrthedd yr ystor yn dirwyn i ben.
Mae'r grym magnetotur cylchdroi cylchdroi a gynhyrchir gan y cae gyfredol tair cam presennol a'r cae magnetig llongau sefydledig yn torri'r ystor yn troi ar un llaw ac yn cynhyrchu grym electromotig a achosir yn yr ystor yn troi; ar y llaw arall, caiff y rotor ei llusgo gan yr heddlu electromagnetig i gylchdroi yn y cyfeiriad ymlaen yn y cyflymder cydamserol. Wrth i strôc y pedal cyflymydd barhau i gynyddu, mae'r chwe amlder troi IGBT sy'n cael eu rheoli gan y rheolwr modur yn cynyddu, ac mae torque'r modur yn cynyddu wrth i'r presennol gynyddu, fel bod y torc uchaf yn y bôn ar y dechrau. Wrth i'r cyflymder modur gynyddu, mae pŵer y modur hefyd yn cynyddu, ac mae'r foltedd yn cynyddu.
Mewn cerbydau trydan, yn gyffredinol mae'n ofynnol bod pŵer allbwn y modur yn cael ei gadw'n gyson, hynny yw, nid yw pŵer allbwn y modur yn newid gyda chynnydd y cyflymder cylchdroi. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol bod y foltedd yn parhau'n gyson wrth i'r cyflymder modur gynyddu, ac mae cromlin nodwedd allbwn y modur parhaol magnet cydamserol fel y dangosir yn y Ffigur. .
Ar yr un pryd, mae'r rheolwr modur hefyd yn synhwyro pŵer, defnydd presennol a foltedd y modur presennol trwy'r synhwyrydd presennol a'r synhwyrydd foltedd, ac mae'n trosglwyddo'r data gwybodaeth i'r offeryn a'r rheolwr cerbydau drwy'r rhwydwaith CAN.
2, pan fydd y bloc R yn cael ei wrthdroi
Pan fydd y gyrrwr yn hongian yr offer R, anfonir signal y gyrrwr i'r VCU, ac yna'n cael ei anfon i'r MCU trwy linell CAN. Ar yr adeg hon, mae'r MCU yn cyfuno gwybodaeth y sefyllfa rotor presennol (synhwyrydd chwyldro), ac yn newid y gyfres W \ V \ U pŵer-ar drwy newid y modiwl IGBT. Yn ei dro, mae'r modur yn cael ei wrthdroi.
3. Adfer ynni yn ystod brecio
Pan fydd y gyrrwr yn rhyddhau'r pedal cyflymydd, mae'r modur yn dal i gylchdroi oherwydd anadl. Mae cyflymder yr olwyn yn olwyn V ac mae'r cyflymder modur yn V modur. Y gymhareb gêr sefydlog rhwng yr olwyn a'r modur yw K. Pan fydd y cerbyd yn twyllo, yr olwyn V K
Gall y BMS gyfrifo'r uchafswm cyhuddo cyfatebol a ganiataol ar gyfartaledd yn ôl paramedrau megis y gromlin nodwedd codi tâl batri (codi cromlin foltedd cyfredol a gallu batri) a thymheredd y batri. Mae'r MCU yn cadw'r uchafswm codi tâl yn ôl y batri, a thrwy reoli modiwl IGBT, cynhelir cyflymder angwlaidd caeau magnetig y cylchdro stator "generadur" a'r cyflymder onglog rotor modur nes na fydd y cyfres gynhyrchu yn fwy na'r uchafswm codi tâl caniataol i addasu'r presennol y mae'r generadur yn codi'r batri, ac mae hyn hefyd yn rheoli'r broses o ailadu'r cerbyd, y broses benodol
