Y gwahaniaeth rhwng push-ups modur a servo a servo modur
Yn gyntaf, y gwahaniaeth rhwng push-ups modur a servo a servo modur
Modur push-ups: Mae'n modur camu elfen reolaeth dolen agored sy'n trosi yn arwydd pwls trydanol yn dadleoli onglog neu dadleoli llinellol. Yn syml, defnyddir y signal pwls trydan i reoli ongl a nifer y chwyldroadau. Felly, mae ef yn unig yn dibynnu ar y signal pwls i benderfynu faint i droi. Gan nad oes dim synhwyrydd, bydd gwyro ongl stopio. Fodd bynnag, mae arwyddion cywir curiad y galon yn lleihau y gwyriad.
Servo modur: Defnyddir y gylched rheoli servo i reoli cyflymder cylchdro y modur, a defnyddir y synhwyrydd i reoli'r sefyllfa gylchdroi. Felly mae rheoli sefyllfa yn fanwl iawn. Y cyflymder yn amrywio hefyd.
Llywio gear (electronig llywio gêr): Y brif elfen o gêr llywio yw modur servo. Mae'n cynnwys rheolaeth echddygol servo Mae Cylchdaith + gostyngiad baratoi set. O, ie, modur servo nad oes gosod gêr gostyngiad. Mae offer llywio gosod gêr gostyngiad.
Os yw'n servo terfyn, defnyddir y potentiometer o dan y siafft allbwn i benderfynu ar yr ongl llywio y fraich llyw blaen. Gosodir goleuadau llywio yn arwydd modiwleiddio (PWM) lled curiad y galon y gellir ei gynhyrchu hawdd gan microcontroller.
