1, cywirdeb rheoli
Po fwyaf y nifer o gamau a nifer y curiadau o'r modur cam, sy'n uwch na'r cywirdeb. Mae'r modur servo yn cymryd bloc y encoder. Po fwyaf yw graddfa'r amgodydd, y mwyaf yw'r cywirdeb.
2, dull rheoli
Un yw rheoli dolen agored ac mae'r llall yn reolaeth dolen gaeedig.
3, nodweddion amledd isel
Mae'r modur camu yn dueddol o ddirgryniad amledd isel ar gyflymder isel. Pan fydd yn gweithio ar gyflymder isel, technoleg llaith neu dechnoleg isrannu yn cael ei ddefnyddio'n gyffredinol i oresgyn ffenomen dirgryniad amledd isel. Mae'r modur servo yn rhedeg yn esmwyth iawn, ac nid yw dirgryniad yn digwydd hyd yn oed ar gyflymder isel.
4, y nodweddion amlder
Bydd torc allbwn y modur stepper yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder, a bydd y peiriant AC servo yn allbwn torque cyson.
5, gallu gorlwytho
Yn gyffredinol, nid oes gan y moduron camer allu gorlwytho, tra bod gan motorwyr AC allu gorlwytho cryf.
6, rhedeg perfformiad
Rheolaeth y modur camu yw rheoli dolen agored. Os yw'r amledd cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, mae'n hawdd colli cam neu floc. Pan fo'r cyflymder yn rhy uchel, mae'r ffenomen gor-saethu yn hawdd i'w wneud. Mae system gyrru servo AC yn rheoli dolen gae, a gall yr ymgyrch fod yn uniongyrchol Mae'r signal adborth modurydd yn cael ei samplu, ac mae'r ddolen sefyllfa a'r dolen gyflymder yn cael eu ffurfio'n fewnol. Yn gyffredinol, mae'r modur camio yn cael ei golli neu ei orsafio, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
7, perfformiad ymateb cyflymder
Mae'n cymryd cannoedd o filiynau o filltiroedd i'r modrydd cameryn gyflymu o'r stondin i'r cyflymder gweithio. Mae gan y system servo AC well perfformiad cyflymu, yn gyffredinol dim ond ychydig o filiynau o filltiroedd, a gellir ei ddefnyddio mewn sefyllfaoedd rheoli sy'n gofyn am ddechrau a stopio yn gyflym.
